ROS使用教程-关于安装

最新推荐文章于 2025-02-14 20:57:10 发布

wendox

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wendox/article/details/53664874

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在Ubuntu x86系统上安装ROS通常涉及设置源列表、添加秘钥和使用apt安装。对于Tegra系统，需注意opencvTegra版本的兼容性问题。安装完成后，需进行环境变量设置。ROS中，节点代表进程，通过消息或服务进行通信。消息在主题下传递，服务则用于一对一交互。ROS核心是进程管理工具，所有功能围绕节点展开。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

运行Ubuntu的x86系统安装ROS一般比较顺利，一般分为三步，首先是设置源列表，其次是设置秘钥，最后安装，ros的安装支持apt工具。运行Ubuntu的Tegra系统与x86系统类似，但是注意tegra系统中使用opencvTegra版本不能直接支持ros，有两个包cv_bridge,image_geometry的cmake文件写错了，因此修改之后就可以使用。
参考这里
PC station可以安装全套ros工具，便于可视化显示等

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo