APACHE 2.2.8+TOMCAT6.0.14配置负载均衡

本文介绍如何配置Apache作为HTTP服务器与多个Tomcat实例进行负载均衡,包括配置步骤、参数调整及测试方法。

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目标:
使用 apache tomcat 配置一个可以应用的 web 网站,要达到以下要求:
1  Apache 做为 HttpServer ,后面连接多个 tomcat 应用实例,并进行负载均衡。
2  为系统设定 Session 超时时间,包括 Apache tomcat
3  为系统屏蔽文件列表,包括 Apache tomcat
注:本例程以一台机器为例子,即同一台机器上装一个apache4Tomcat
一、前期准备工作:安装用的程序(前提保证已安装了JDK1.5以上的版本)
APAHCE 2.2.8 下载:apache_2.2.8-win32-x86-no_ssl.msi
TOMCAT6.0.14 下载:apache-tomcat-6.0.14.zip直接解压。
二、安装过程
APAHCE 安装目录:D:\Apache
四个TOMCAT目录:自行解压到(D:\Tomcat集群服务器\)下。分别为 tomcat6.0tomcat6.01tomcat6.02tomcat6.03
这几个安装过程就不详细说明了。
三、配置
1 Apache配置
1.1 httpd.conf配置
修改APACHE的配置文件D:\Apache \conf\httpd.conf
将以下Module的注释去掉,这里并没有使用mod_jk.so进行apachetomcat的链接,从2.X以后apache自身已集成了mod_jk.so的功能。只需简单的把下面几行去掉注释,就相当于以前用mod_jk.so比较繁琐的配置了。这里主要采用了代理的方法,就这么简单。
LoadModule proxy_module modules/mod_proxy.so
LoadModule proxy_connect_module modules/mod_proxy_connect.so
LoadModule proxy_ftp_module modules/mod_proxy_ftp.so
LoadModule proxy_http_module modules/mod_proxy_http.so
LoadModule proxy_ajp_module modules/mod_proxy_ajp.so
LoadModule proxy_balancer_module modules/mod_proxy_balancer.so
再找到 <IfModule dir_module></IfModule> 加上index.jsp修改成
<IfModule dir_module>
DirectoryIndex index.html index.jsp
</IfModule>
1.1.1、  在最下面加入
ProxyRequests Off
<proxy balancer://cluster>
BalancerMember ajp://127.0.0.1:8009 loadfactor=1 route=jvm1
BalancerMember ajp:// 127.0.0.1:9009 loadfactor=1 route=jvm2
BalancerMember ajp:// 127.0.0.1:9001 loadfactor=1 route=jvm3
BalancerMember ajp:// 127.0.0.1:9003 loadfactor=1 route=jvm4
</proxy>
上面的四个BalancerMember成员是我们配置的tomcat集群。后面会说明的。
1.2 httpd-vhosts.conf设置
接下来进行虚拟主机的设置。APACHE的虚拟主机设置如下:
首先要修改 conf/httpd.conf找到(#Include conf/extra/httpd-vhosts.conf)
把注释去掉。
# Virtual hosts
Include conf/extra/httpd-vhosts.conf
在文件(extra/httpd-vhosts.conf)最下面加入
<VirtualHost *:80>
         ServerAdmin weijie@126.com
         ServerName localhost
         ServerAlias localhost
         ProxyPass / balancer://cluster/ stickysession=jsessionid nofailover=On
         ProxyPassReverse / balancer://cluster/
</VirtualHost>
其中的域名和路径根据你自己情况设置
然后再设置TOMCAT虚拟主机
2 配置 tomcat
2.1.  配置 server 的关闭
我们需要在一台机器上跑 4 个不同的 tomcat ,需要修改不同的 tomcat 的关闭口,避免出现端口被占用的情况。其中tomcat6.0用默认值,不修改。其他三个修改。在tomcat6.01\conf, tomcat6.02\conf下和tomcat6.03\conf下的 server.xml 中找到 server, 将:
<Server port="8005" shutdown="SHUTDOWN">
改为
<Server port="XXXX" shutdown="SHUTDOWN">
XXXX 在这里表示不同的端口:我的其它三个 tomcat 分别使用 90058006 9007   
2.2. 配置 Engine
  把原来的配置注释掉,把下面一句去掉注释。并标明jvmRoute="jvm2".
<Engine name="Standalone" defaultHost="localhost" jvmRoute="jvm2">        
以下是原来的配置。
<!-- <Engine name="Catalina" defaultHost="localhost">  -->
其他(tomcat6.02tomcat6.03)也要同样 配置。注意:jvmRoute配置不要一样。
<Engine name="Standalone" defaultHost="localhost" jvmRoute="jvm3"> 
<Engine name="Standalone" defaultHost="localhost" jvmRoute="jvm4"> 
2.3. 配置 Connector
原来的默认配置。
<!-- Define an AJP 1.3 Connector on port 8009 -->
<Connector port="8009" protocol="AJP/1.3" redirectPort="8443" />
这里是apachetomcat链接的关键,前台apache就是通过AJP协议与tomcat进行通信的,以完成负载均衡的作用。也可以用HTTP协议。大家注意它们是如何连接通信的,上面的红色部分(port="8009")就是连接的接口了。
把其他三个tomcat<Connector port="XXX" />port分别改成与上面
<proxy balancer://cluster>
     #tomcat6.0对应,route<Engine jvmRoute="jvm1">对应。
BalancerMember ajp://127.0.0.1:8009 loadfactor=1 route=jvm1
#tomcat6.01对应,route<Engine jvmRoute="jvm2">对应。
BalancerMember ajp:// 127.0.0.1:9009 loadfactor=1 route=jvm2
#tomcat6.02对应,route<Engine jvmRoute="jvm3">对应。
BalancerMember ajp:// 127.0.0.1:9001 loadfactor=1 route=jvm3
#tomcat6.03对应,route<Engine jvmRoute="jvm4">对应。
BalancerMember ajp:// 127.0.0.1:9003 loadfactor=1 route=jvm4
</proxy>
中的端口对应,tomcat6.01 ajp端口port:9009. tomcat6.02 ajp端口port:9001tomcat6.03 ajp端口port:9003.一定要与上面的一致。同时也要把redirectPort的值改成唯一的,确保四个tomcat的都不一样。
2.5. 配置Cluster(每个tomcat中都要修改)
原来的配置。
<Cluster className="org.apache.catalina.ha.tcp.SimpleTcpCluster"/>
修改为以下的代码:<Receiver port=”XX”/>port也要保证唯一性。
<Cluster className="org.apache.catalina.ha.tcp.SimpleTcpCluster"  channelSendOptions="6">
<Manager className="org.apache.catalina.ha.session.BackupManager"
expireSessionsOnShutdown="false"
notifyListenersOnReplication="true"
mapSendOptions="6"/>
<!--
<Manager className="org.apache.catalina.ha.session.DeltaManager"
expireSessionsOnShutdown="false"
notifyListenersOnReplication="true"/>
-->
<Channel className="org.apache.catalina.tribes.group.GroupChannel">
<Membership className="org.apache.catalina.tribes.membership.McastService"
address="228.0.0.4"
port="45564"
frequency="500"
dropTime="3000"/>
<Receiver className="org.apache.catalina.tribes.transport.nio.NioReceiver"
address="auto"
port="5001"
selectorTimeout="100"
maxThreads="6"/>
<Sender className="org.apache.catalina.tribes.transport.ReplicationTransmitter">
<Transport className="org.apache.catalina.tribes.transport.nio.PooledParallelSender"/>
</Sender>
<Interceptor className="org.apache.catalina.tribes.group.interceptors.TcpFailureDetector"/>
<Interceptor className="org.apache.catalina.tribes.group.interceptors.MessageDispatch15Interceptor"/>
<Interceptor className="org.apache.catalina.tribes.group.interceptors.ThroughputInterceptor"/>
</Channel>
<Valve className="org.apache.catalina.ha.tcp.ReplicationValve"
filter=".*\.gif;.*\.js;.*\.jpg;.*\.png;.*\.htm;.*\.html;.*\.css;.*\.txt;"/>
<Deployer className="org.apache.catalina.ha.deploy.FarmWarDeployer"
tempDir="/tmp/war-temp/"
deployDir="/tmp/war-deploy/"
watchDir="/tmp/war-listen/"
watchEnabled="false"/>
<ClusterListener className="org.apache.catalina.ha.session.ClusterSessionListener"/>
</Cluster>
这个设置是主要用以tomcat的集群。
四、启动服务,测试tomcat自带的例子
1 、测试apachetomcat协作。
先在每个tomcat中的\webapps\ROOT下的index.jsp下面加上以下的测试代码部分:(X代表不同的tomcat的输出不同的信息),把index.html删除,以免影响测试效果。在最后面的加上.</table></body>之间。
<%
      System.out.println("tomcat6.0X  deal  with  request");
%>
然后再通过http:// 127.0.0.1 来访问一下,就会出现大家熟悉的猫猫。
然后再通过分别访问
http:// 127.0.0.1:8080http:// 127.0.0.1:9080http:// 127.0.0.1:8081http:// 127.0.0.1:9002它们访问的内容和上面的http:// 127.0.0.1 是一样的。
这样就说明apacheTOMCAT整合成功!
2 、测试均衡器
通过http:// 127.0.0.1 多次访问,要想看到真正的效果,必须用一些压力测试工具,可用微软Microsoft Web Application Stress Tool进行简单压力测试,不然你靠不停刷新是体现不出来的,你只会在一个tomcat的控制台有输出结果。只用用压力测试工具模拟大量用户同时访问,你会发现四个tomcat控制台均有打出控制信息,说明均衡器工作正常。
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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