red5小结以及对未来的YY

本文探讨了Red5在Flash富媒体应用中的潜力,并介绍了其基本概念和技术细节,包括域(scope)、客户端(client)、连接(connection)及事件处理等。
从上个星期开始研究red5的应用。应该说flash 富媒体应用前景是非常广泛的,而且放眼同类网站尤其是同行业网站,相关应用非常之少,但是flash 富媒体可以扩展到的功能非常强大的,不然微软也不会想用silver light来分一杯羹。我总觉得,网站的发展要靠技术发展,正所谓技术一小步,网站一大步嘛,因此做技术的一定要有前瞻性,更要勇于试错。

唔唔,跑题了。这些日子学到的多是基本概念,其实关键是要跟英文对得上,毕竟可以查阅的只有英文文档。

red5里面,每个应用对应一个域(scope),所有的客户端(client)通过连接(connection)连接到域当中(目前我还没有接触到复合域)。所以说,一个域基本上就对应一个java主程序,所有的配置文件均指向此程序。对于单一域,每个连接对应一个客户端,而每个客户端对应一个id,简单的应用,操作就针对这个id和连接进行。

ApplicationAdapter是所有应用的基础,运行时候里面包含几个事件处理:
public boolean appStart(IScope app) 此应用开始的时候触发,app为此域
public boolean appConnect(IConnection conn, Object[] params) 客户端连接到域的时候触发,也就是nc.connect的时候触发,conn为当前连接,后面为参数
public void appDisconnect(IConnection conn) 客户端断开时触发,conn为客户端
public boolean appJoin(IClient client, IScope app) 也是连接到应用时触发,没搞太明白这个

使用as3连接服务器端的方法是nc.call("方法名",响应器,变量),如果有返回值则会传递到响应器的正确函数中,没有返回值依然会调用正确函数,只是没有传参。服务器回调as3函数时,先判断连接是否正常,然后用invoke("方法名",参数)方法调用;as3这边,nc是首选接受回调方法的,但是as3种,直接用nc.callBackMethod=function(){}的方法flash ide会报错,因而通常用nc.client属性来定义回调函数所在的位置。比如我用data_model类来组合nc,那么就是nc.client=this; public function callBackMethod(val){}便没有问题。

啊,总结至此。
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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