方向盘转角输入的2自由度车辆控制模型仿真及MATLAB源代码

概述：
在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB和Simulink进行方向盘转角输入的2自由度车辆控制模型的仿真。我们将首先介绍2自由度车辆模型的原理，然后展示如何使用Simulink搭建仿真模型，并提供MATLAB源代码。

2自由度车辆模型：
2自由度车辆模型是一种常用的车辆动力学模型，它将车辆抽象为具有两个自由度的刚体系统：纵向运动和横向运动。纵向运动描述车辆在加速度和制动力的作用下的前进和停止过程，而横向运动描述车辆在转向力的作用下的左右移动过程。

Simulink模型搭建：
首先，我们需要在Simulink中创建一个新的模型。然后，按照以下步骤搭建2自由度车辆控制模型：

1. 添加输入信号：
   在Simulink模型中，添加一个输入信号块，以模拟方向盘转角输入。您可以使用Step或Sine波形块来生成适当的输入信号。

2. 添加车辆动力学模型：
   在Simulink模型中，添加一个车辆动力学模型。这可以通过使用状态空间方程或差分方程来实现。在这个例子中，我们将使用基于差分方程的模型。

   % 车辆参数
   m =