SOME/IP和SOME/IP-SD服务发现通信的时序图和状态图 - AutoSAR

SOME/IP和SOME/IP-SD服务发现通信的时序图和状态图 - AutoSAR

引言：
在汽车电子领域，实时通信是保证各个控制单元之间正确协同工作的关键。为了实现高效而可靠的通信，AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）提供了一套标准化的通信协议。其中，SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）和SOME/IP-SD（Service Discovery）是AutoSAR中用于服务发现通信的重要组件。本文将介绍SOME/IP和SOME/IP-SD的时序图和状态图，并提供相应的源代码示例。

一、SOME/IP-SD服务发现通信时序图
SOME/IP-SD是基于SOME/IP的服务发现机制。下面是SOME/IP-SD服务发现通信的时序图：

                       +----------+
                       |  Client  |
                       +----------+
                            |
                            |
                            v
                       +----------+
                       |  Serve