本文详细介绍了如何在MATLAB中对一个简单的系统设计并仿真H∞控制器。通过系统模型的建立，鲁棒性分析，以及使用cvx工具箱计算H∞范数和控制器增益，最终完成系统的仿真实验。
H∞控制器的仿真实现
H∞控制器是一种鲁棒性控制器，它可以有效地抑制系统受到外部干扰和内部不确定性的影响。本文介绍了如何使用MATLAB对一个简单的系统进行H∞控制器的仿真实现。
系统模型：
首先，我们考虑一个最简单的系统模型：
x ˙ ( t ) = A x ( t ) + B u
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