使用Numpy保存3D点云坐标

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本文详细阐述了如何使用Numpy将3D点云数据转换并保存为数组,以及如何读取这些保存的点云坐标。通过引入Open3D库创建点云,然后将其坐标存储到Numpy数组,最后将数组保存至文件,便于后续处理和访问。

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使用Numpy保存3D点云坐标

3D点云数据在计算机视觉和机器学习领域中广泛应用,如三维重建、物体识别等。对于使用Open3D库处理3D点云数据的开发者而言,将点云坐标保存为numpy数组是一种非常实用的方法。本文将介绍如何使用Numpy将3D点云数据保存为数组。

首先,我们需要先安装Open3D和Numpy库:

pip install open3d numpy

接着,我们可以使用Open3D创建一个简单的点云:

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建点云
points = [[1, 
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