提取两个点云的重叠区域和非重叠区域

提取两个点云的重叠区域和非重叠区域

在三维计算机视觉领域中，点云是最常用的数据形式之一。Point cloud matching是点云处理中一个重要的问题，它将多个点云进行配准分析，得到它们之间的变换关系，以实现形状匹配、位姿估计等应用。在进行点云配准时，很多情况下需要提取两个点云的重叠区域和非重叠区域。本篇文章将介绍如何使用Open3D库提取两个点云的重叠区域和非重叠区域。

首先，我们需要使用Open3D库读取两个点云文件，并将它们转换为Open3D对象。这里我们使用静态点云（Static Point Cloud）作为例子。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云文件
pcd1 = o3d.io.read_point_cloud("./pcd1.pcd"