Open3D完全指南：点云读取、保存与显示

Open3D完全指南：点云读取、保存与显示

Open3D是一款强大的开源库，旨在促进3D计算机视觉和深度学习技术在研究和开发中的应用。在本文中，我们将专注于如何使用Open3D库来读取、保存和显示点云数据。

首先，让我们看看如何从文件中读取点云数据。Open3D支持多种文件格式，包括PLY、OBJ、XYZ、PCD和PTS等。下面的代码展示了如何使用Open3D读取PLY文件：

import open3d as o3d

# 从文件中读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("example.ply")

# 可视化点云数据
o3d.visualization