Open3D 点云处理：读取、保存和可视化

Open3D 点云处理：读取、保存和可视化

点云是 3D 成像和计算机视觉领域中非常重要的数据类型，Open3D 是一款功能丰富的开源库，专门用于点云数据处理和可视化。本文将介绍如何使用 Open3D 读取、保存和显示点云数据。

1. 读取点云数据

首先，我们需要加载点云数据。Open3D 支持多种点云数据格式，包括 PLY、OBJ、PCD、XYZ 等。下面的代码演示了如何加载一个 PLY 格式的点云文件：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

2. 保存点云数据

在对点云数据进行处理后，我们可能需要将它们保存到磁盘上。同样，Open3D 也支持多种点云数据格式的保存，这里我们以 PLY 格式为例：