LeetCode 37-解数独

LeetCode37 解数独
本文介绍了解决LeetCode37题目“解数独”的算法实现,采用递归回溯的方法,通过检查行、列和九宫格的合法性来填充数独。详细解释了如何避免重复解和无效解,确保最终得到的是数独的唯一正确解答。

LeetCode 37-解数独

Note:

给定的数独序列只包含数字 1-9 和字符 ‘.’ 。
你可以假设给定的数独只有唯一解。
给定数独永远是 9x9 形式的。
https://leetcode-cn.com/problems/sudoku-solver/

题解

显然要递归回溯啦,逻辑很清楚,就是怎么把解传过去把我坑惨了,因为只有跑完最后一个点正确才是答案,中途跑到一边跑不下去得其实都没用,但这个用引用传值就很难受,不得已设置了一个ans起到全局变量得作用。

class Solution {
public:
    vector<vector<char>> ans;
    bool check(vector<vector<char>>& board, int x, int y, int num){//检查行、列、格
        bool can=true;
        int gridx=x/3;//确定是哪个九宫格
        int gridy=y/3;
        for(int i=0;i<9;i++){
            if(board[x][i]-'0'==num||board[i][y]-'0'==num||board[gridx*3+i/3][gridy*3+i%3]-'0'==num){
                can=false;
                break;
            }
        }
        return can;
    }
    void nextstep(vector<vector<char>>& board, int index){//index表示试探到第几个点
        int x=index/9;//利用index获得行号和列号
        int y=index%9;
        if(index>80){
            ans=board;
            return;
        }
        else{
            if(board[x][y]=='.'){
                for(int num=1;num<=9;num++){
                    if(check(board,x,y,num)){
                        board[x][y]=(char(num+'0'));
                        nextstep(board, (index+1));//递归
                        board[x][y]='.';//回溯
                    }
                }
            }
            else{
                nextstep(board, index+1);
            }
        }
    }
    void solveSudoku(vector<vector<char>>& board) {
        nextstep(board,0);
        board=ans;
    }
};
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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