gps python serial nmea

最新推荐文章于 2025-05-11 00:30:25 发布

原创最新推荐文章于 2025-05-11 00:30:25 发布

· 3.1k 阅读

2 ·

版权

文章标签：

#python #import #c

使用GPS有一阵，今天突发奇想，使用python接受GPS信号。

GPS（garmin）使用的是串口线（当然也支持USB线）波特率为4800bps，python使用pyserial模块控制串口

将GPS的接口协议调整为NMEA协议，使用pyserial接收到的信号（每两秒钟刷新一次）例如为

$GPRMC,,V,,,,,,,230509,4.0,W,N*23
$GPRMB,V,,,,,,,,,,,,A,N*13
$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,,M,,*66
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,3,1,12,09,05,055,00,12,37,051,00,14,56,353,00,18,40,161,00*7F
$GPGSV,3,2,12,22,70,199,00,26,09,100,00,29,07,136,00,30,65,091,00*71
$GPGSV,3,3,12,31,41,268,00,32,02,323,00,33,00,000,00,34,00,000,00*77
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPBOD,,T,,M,,*47
$GPVTG,,T,,M,,N,,K*4E
$PGRME,,M,,M,,M*00
$PGRMZ,,f,1*29
$PGRMM,WGS 84*06
$GPRTE,1,1,c,*37

可参照NMEA协议对抓取的记录进行分析

串口接收的python代码为

#coding=utf-8
import serial
ser=serial.Serial()
ser.port=0
ser.baudrate=4800
ser.open()
while True:
        line=ser.readline()
        if line.startswith('$GPGLL,'):
                st=line.split(',')#0,‘$GPGLL’;1,维度；2，南北半球；3，经度；4，东西经；5，时间
                print st[5],st[4],st[3],st[2],st[1]
        print line,
ser.close()

这样配合python的GUI库，将经纬度打点到DC上，路径就显示出来了