单片机控制雷达测距模块HC-SR04测量距离(通过测试)

本文介绍了如何使用单片机控制雷达测距模块HC-SR04进行距离测量,详细阐述了硬件连接、工作原理、时序图,并提供了完整的C语言程序代码,包括中断服务子程序和距离计算函数。此外,还提到了测试效果和注意事项。

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雷达测距模块在小车防撞中应用比较不错,在这篇文章中简单介绍下雷达测距模块HC-SR04的使用。

一、硬件介绍

                                    

引脚四个,分别为VCC、TRIG、ECHO、GND

单片机控制引脚TRIG:用于给出促发测距信号端,至少拉高电平10us

                        ECHO:用于输出发送雷达到接收到雷达所需时间的信号端,其输出高电平持续时间即为雷达来去时间。

二、工作原理

                     

三、时序图


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