单片机控制雷达测距模块HC-SR04测量距离（通过测试）

最新推荐文章于 2024-06-06 13:35:23 发布

原创

最新推荐文章于 2024-06-06 13:35:23 发布 · 1.1w 阅读

31 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#单片机 #雷达测距 #HC-SR04 #硬件 #测试

本文介绍了如何使用单片机控制雷达测距模块HC-SR04进行距离测量，详细阐述了硬件连接、工作原理、时序图，并提供了完整的C语言程序代码，包括中断服务子程序和距离计算函数。此外，还提到了测试效果和注意事项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

雷达测距模块在小车防撞中应用比较不错，在这篇文章中简单介绍下雷达测距模块HC-SR04的使用。

一、硬件介绍

引脚四个，分别为VCC、TRIG、ECHO、GND

单片机控制引脚TRIG：用于给出促发测距信号端，至少拉高电平10us

ECHO：用于输出发送雷达到接收到雷达所需时间的信号端，其输出高电平持续时间即为雷达来去时间。

二、工作原理

三、时序图

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

从零开始5339

关注关注

7
点赞
踩
31

收藏

觉得还不错? 一键收藏
2
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

STM32F103之(HC-SR04)超声波测距--四种方法

DK3314219995的博客

06-14

1685

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

基于STM32单片机的毫米波雷达测距报警系统设计

科创工作室的博客

04-27

3775

基于STM32单片机的毫米波雷达测距报警系统设计摘要：本文设计并实现了一种基于STM32单片机的毫米波雷达测距报警系统。该系统采用LD303-24G雷达模块进行精确测距，通过OLED显示屏实时显示测量距离和报警距离，同时提供按键设置报警值的功能。当测量距离低于预设的报警值时，系统会触发蜂鸣器报警，以提醒用户。关键词：STM32单片机；毫米波雷达；测距报警系统；LD303-24G雷达模块一、引言随着科技的发展，雷达测距技术在工业自动化、智能交通、安全监控等领域得到了广泛应用。毫米波雷达作为一种非接触式测距传感

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

HC-SR04测量距离

02-27

HC-SR04测量距离

测距模块

qq_35699674的博客

11-16

2240

迷你型脉冲测距模块是利用无线脉冲技术实现模块与模块之间的精准测距，该模块测距精度可以做到10厘米，有效测距距离可以做到50米，高功率版本可以做到500米。 1对1测距可以实现2个模块之间的互相测距，得到两个模块之间的实时距离，距离可以通过2个模块分别输出。 1对多测距测距可以实现1个模块对多个模块之间的测距，输出模块距离其他模块之间的实时距离。多对多测距可以实现多个模块之间的互相测距，各自...

105、基于STM32单片机倒车雷达超声波测距报警系统LCD1602设计(程序+原理图+PCB源文件+任务书+参考论文+开题报告+流程图+硬件设计资料+元器件清单等)

ENGLISH_HHZ的专栏

07-09

3836

STM32系列是为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：“增强型”STM32F103系列和“基本型”STM32F101系列。增强型系列的时钟频率能达到72MHz，是同类产品中频率最高的；基本型的时钟频率为36MHz，用16位产品一样的价格得到比16位产品更大的性能，是16位产品的最好选择。两个系列都有内置的32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。

单片机测距雷达c语言代码,51单片机超声波测距倒车雷达Proteus仿真+源代码

weixin_33268725的博客

05-22

1604

#include #include #include "LCD.H"#include "delay.h"#defineuint unsigned int#defineuchar unsigned char//定义引脚sbit k1=P3^5;sbit k2=P3^6;sbit Trig=P2^5; //trig 发射脉冲sbit Echo=P3^2;//echo 接受脉冲sbit ...

JSN-SR04T倒车雷达超声波测距模块测试程序，完全兼容HC-SR04-电路方案

04-22

本JSN-SR04T超声波测距模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（25cm）,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力依据。基本工作原理: 采用IO口TRIG触发测距，给...

基于单片机HC-SR04超声波倒车雷达测距报警

最新发布

2201_75940997的博客

06-06

1124

*单片机设计介绍，基于单片机HC-SR04超声波倒车雷达测距报警。

STM32控制HC-SR04超声模块获取距离

KINO32的博客

05-23

832

（1）引脚介绍VCC：电源引脚，接单片机3.3/5VGND：电源地Trig：超声信号触发引脚Echo：超声信号接收引脚（2）时序图介绍：通过Trig触发引脚设置一个大于10us的TTL高电平，触发内部循环发送8个40KHZ的超声波，然后通过接收引脚判断接收信号高电平的持续时间，通过声速进行计算来回的距离，如果超过38ms仍未接收到回波也会触发高电平，此时电平持续时间最长。

使用FPGA控制超声波HC-SR04模块

03-13

【FPGA控制超声波HC-SR04模块】是一种常见的电子工程实践，常用于实现精确的测距功能。FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，能够根据设计需求灵活配置其内部逻辑资源。在这个任务中，FPGA被...

stm32 工业按键检测_基于STM32的温室大棚系统(毕业设计)(蓝牙/WiFi/云平台)

weixin_28685045的博客

01-03

1653

STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM 7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。选择此款控制芯片是因为本系统设计并非追求成本的最低或更小的功耗，而是在实现本设计功能的前提下能够提供更丰富的接口和功能以便于设计实验系统各实验项目所需的外围扩展电路。此款控制芯片在完成单片机课程的学习后上手较为容易，在医疗器械中应用广泛，具有很好的学习、实验研究价值。一、STM32的主要优点...

雷达测距原理和方法详解

10-29

雷达测距原理汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的距离小于安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措施。目前，测定汽车之间安全距离的方法有三种:超声波测距、毫米波雷达测距和激光测距，防撞雷达系统装配在车辆的前方、侧方或者后方，完成前视防撞(防追尾碰撞)、侧视防撞(防更换车道时两车相撞)和后视防撞(防倒车时与车后阻碍物相撞)等侧重点各异的功能。主要功能：防撞预警，辅助停车，盲点探测等，为完成上述功能所应达到的技术要求是系统应具有测距、测速、测角的功能。

K_A21_001 基于STM32等单片机驱动LD016雷达模块串口与OLED0.96双显示

lfmnlxx79691557的博客

03-17

1356

K_A21_001 基于STM32等单片机驱动LD016雷达模块串口与OLED0.96双显示

K_A21_008 基于STM32等单片机驱动LD015雷达模块串口与OLED0.96双显示

lfmnlxx79691557的博客

03-18

761

K_A21_008 基于STM32等单片机驱动LD015雷达模块串口与OLED0.96双显示

HC-SR04 超声波测距模块原理

2302_79979446的博客

02-18

1888

超声波测距模块使用原理

基于51单片机的简易雷达定位装置

老毛桃系统盘

10-13

9265

简易超声波雷达任务：一、摘要：超声波测距广泛运用于各类电子产品精确距离测量，如汽车尾部的倒车雷达对倒车时的障碍物进行精确判断，反馈到驾驶员，使驾驶员能做出准确的判断和操作；各类航模中当即将触地传感器的精确判断；超声波也可广泛用于超声探伤、测厚、测距、遥控等。本系统是由STC8952单片机位核心的简易超声波雷达定位装置。该系统由一下几部分组成：5V+9V线性电源模块、MCU模块、L298

单片机超声波测距

田野麦子

06-16

1万+

项目简介：用HC-SR04超声波模块测量距离,并用单片机(STC89C52RC)接收信号，计算距离，并在LCD1602上实时显示当前距离。 C语言代码如下： /*----------------------- FileName: Ultrasonic.h Function: 头文件 Author: Zhang Kaizhou Date: 2019-6-16 18:26:16 ----------...

51单片机---超声波测距（HC-SR04）