STM32与串口（Usart)的通俗介绍与使用（例子：串口控制小灯）

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STM32与串口（Usart)的通俗介绍与使用（例子：串口控制小灯）

一、说明

写本文目的是从对串口知识了解不清或刚接触的朋友的角度出发，帮助此类朋友了解掌握串口的配置与使用。
前面介绍三组串口的具体配置，文章最后举一个例子：串口控制小灯。

二、串口的简单介绍

什么是串口？
简单来说就是实现printf(""),getchar()等函数，即实现字符或字符串的接收发送，从而实现通讯。
其中串口又分为：USART（同步异步收发器）——全双工数据交换和 UART(异步收发器）——只有异步传输功能，本文只介绍三个USART的配置与使用。

三、串口中断功能的流程图（从右到左看）

此图用于帮助理解中断执行流程

四、有关管脚的电路原理图介绍

有关管脚的电路原理图
如上图所示：该板子具有三组串口接口(TX为发送引脚，RX为接收引脚），分别对应：
RX1/TX1 ——> PA10/PA9 ——> USART1
RX2/TX2 ——> PA3/PA2 ——> USART2
RX3/TX3 ——> PB11/PB10 ——> USART3

引脚	USART1	USART2	USART3
TX	PA9	PA2	PB10
RX	PA10	PA3	PB11
时钟线	APB2	APB1	APB1
中断函数名	USART1_IRQHandler(void)	USART2_IRQHandler(void)	USART3_IRQHandler(void)

五、代码配置

1.USART1
(1)发送、接收管脚配置和串口配置

void USART1_Config(void)  
{
     
  	GPIO_InitTypeDef x;
	USART_InitTypeDef y;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);		//开启管脚PA9,PA10对应的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);		//开启串口USART1的时钟,注意：**APB2**
	
	x.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	x.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	x.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&x);				//配置发送引脚——选择管脚9，模式为复用推挽输出(因为是发送引脚），频率为50MHz,初始化到GPIOA
	
	x.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	x.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA,&x);				//配置接收引脚——选择管脚10，模式为浮空输入(因为是接收引脚），输入模式不用配置频率,初始化到GPIOA
	
	y.USART_BaudRate=9600;											//配置波特率9600/115200等，具体看你的硬件配置要求
	y.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;							//配置数据位8位
	y.USART_StopBits=USART_StopBits_1;								//配置停止位为1
	y.USART_Parity=USART_Parity_No;									//奇偶校验位为无校验
	y.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;		//配置硬件控制流选择为无
	y.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;						//配置串口模式为接收和发送
	USART_Init(USART1,&y);				//初始化到USART1
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);		//开启窗口接收中断（即当发生接收数据或发送数据时将触发对应的中断处理函数）
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);			//使能USART1,也就是打开USART1功能
	
	NVIC_Configuration();    			//中断优先级配置
}

（2）配置中断优先级

优先级分组	主优先级	子优先级
NVIC_ PriorityGroup0（0位用于抢占优先级 4位用于子优先级）	0	0~15
NVIC_ PriorityGroup1（1位用于抢占优先级 3位用于子优先级）	0~1	0~7
NVIC_ PriorityGroup2（2位用于抢占优先级 2位用于子优先级）	0~3	0~3
NVIC_ PriorityGroup3（3位用于抢占优先级 1位用于子优先级）	0~7	0~1
NVIC_ PriorityGroup4（4位用于抢占优先级 0位用于子优先级）	0~15	0

void NVIC_Configuration()
{
   
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置分组为组2
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;				//配置中断源为USART1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//配置主优先级
	NVIC_InitStruct.N