Ubuntu19.04 安装 OpenJDK 8

本文详细介绍了如何在Ubuntu 19.04上安装OpenJDK 8,包括从官网下载OpenJDK 8,文件移动与解压,设置环境变量以及验证安装成功的步骤。

Ubuntu19.04 安装OpenJDK 8

环境信息:
OS:Ubuntu19.04
OpenJDK:8

Ubuntu18.04 安装Jdk1.8 –> 链接?

1.去OpenJDK官网下载

官网 --> 选择 java SE 8 --> 选择 Oracle Linux 6.1 x64 Java Development Kit (md5) 164 MB 下载连接

在这里插入图片描述

2.移动解压

## 1 将文件从下载目录 挪到/usr/local下
sudo cp /home/weison/下载/openjdk-8u40-b25-linux-x64-10_feb_2015.tar.gz ./openjdk8.tar.gz
## 2 解压
sudo tar -zxvf openjdk8.tar.gz

移动解压:
在这里插入图片描述
解压后:

在这里插入图片描述

3.设置环境变量

  • 3.1 方案一:修改全局配置文件,作用于所有用户:sudo vim /etc/profile
export JAVA_HOME=/usr/local/java-se-8u40-ri
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=.:${JAVA_HOME}/bin:$PATH

在这里插入图片描述

  • 3.2 方案二:修改当前用户配置文件,只作用于当前用户:sudo vim ~/.bashrc 设置与上一样
    在这里插入图片描述

4.使修改的配置立刻生效

##对应方法一:
source /etc/profile 
##对应方法二:
source ~/.bashrc
5.检查是否安装成功
java -version

在这里插入图片描述

### 安装ROS2于NVIDIA Jetson设备上的Ubuntu 19.04 #### 准备工作 为了确保顺利安装ROS2,在开始之前需确认已正确设置了Jetson设备的操作环境。这包括但不限于已经成功安装并配置好Ubuntu 19.04操作系统[^2]。 #### 更新软件包列表 在执行任何新的软件安装前,建议先更新系统的APT源以获取最新的软件版本信息: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 设置ROS仓库 对于ROS2的安装来说,添加官方支持的ROS库至当前系统非常重要。通过下面命令可以完成这一操作: ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo add-apt-repository multiverse sudo apt update ``` 接着按照ROS官网指导来设定特定于ROS2的存储库和密钥环。需要注意的是,针对不同版本的Ubuntu可能有不同的指令集适用,请参照ROS文档中的说明进行调整。 #### 安装依赖项 根据目标平台的不同,某些额外工具可能是必需的。例如编译器、构建工具以及其他开发资源等。可以通过如下方式一次性安装这些必要的组件: ```bash sudo apt-get install build-essential cmake git python3-pip wget pip3 install colcon-common-extensions vcstool rosdep ``` #### 下载并初始化rosinstall文件 利用`vcs`工具可以从Git仓库拉取所需的源码集合到本地目录下: ```bash mkdir -p ~/ros2_foxy/src cd ~/ros2_foxy wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/ros2.repos vcs import src < ros2.repos ``` 这里假设选择了Foxy Fitzroy作为ROS2的具体发行版;如果偏好其他分支,则应相应修改链接地址。 #### 配置环境变量 为了让终端能够识别新加入的ROS路径及相关命令,编辑用户的shell profile文件(如`.bashrc`),追加以下内容以便每次登录时自动加载相关设置: ```bash echo "source ~/ros2_foxy/install/local_setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 编译与安装过程 最后一步就是实际编译整个项目并将结果部署到指定位置: ```bash colcon build --symlink-install source ~/ros2_foxy/install/setup.bash ``` 以上步骤完成后即完成了基于Ubuntu 19.04环境下对ROS2的基础搭建流程。当然这只是入门级介绍,更多高级特性还需进一步探索官方手册获得更详尽的帮助和支持。
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