机器人仿真
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星影沉璧
学机器人的臭大四学生，目前搬迁至古月居（摸鱼中）
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小车算法验证仿真平台（1）八叉树地图构建和重定位
该系列是宇树机器狗go2的gazebo仿真系列的分支系列，在使用宇树机器狗go2进行仿真的时候经常会遇到因为go2平衡控制器导致的算法部署和验证的失败，这极大的影响了我们的算法验证和部署工作，而使用小车进行算法的部署和验证可以极大的避免因为平衡控制器问题导致的掉头发和情绪影响（算是拿我的无人驾驶课设过来进行的二次利用了）。原创 2025-04-09 10:27:28 · 219 阅读 · 0 评论 -
宇树机器狗go2 gazebo仿真
我在网上找了一圈都没有看到有人教如何使用gazebo对宇树机器狗go2进行仿真实验环境构建，所以本期博客帮助大家进行宇树机器狗go2的gazebo仿真环境搭建。原创 2025-01-11 20:39:12 · 3447 阅读 · 0 评论 -
宇树机器狗go2仿真添加2d雷达和深度相机
宇树机器狗go2仿真添加2d雷达和深度相机原创 2025-02-20 15:38:14 · 1490 阅读 · 0 评论 -
Isaac Sim仿真平台学习（2）系统架构
isaac sim系统架构原创 2024-08-20 22:53:03 · 2101 阅读 · 0 评论 -
Isaac Sim仿真平台学习（1）认识Isaac Sim
认识isaac sim原创 2024-05-24 22:06:03 · 3549 阅读 · 0 评论 -
机器人仿真-gazebo学习笔记（5）添加Gazebo属性
摆烂才是王道原创 2023-11-09 13:16:48 · 853 阅读 · 0 评论 -
机器人仿真-gazebo学习笔记（4）xacro和传感器添加
摆烂才是王道原创 2023-10-31 20:26:40 · 1051 阅读 · 0 评论 -
机器人仿真-gazebo学习笔记（3）URDF和机器人模型
摆烂才是王道原创 2023-10-30 23:04:45 · 3760 阅读 · 0 评论 -
机器人仿真-gazebo学习笔记（1）
摆烂才是王道原创 2023-10-28 22:50:38 · 1298 阅读 · 0 评论 -
机器人仿真-gazebo学习笔记（2）gazebo的使用和world创建
摆烂才是王道原创 2023-10-29 20:49:13 · 7740 阅读 · 0 评论 -
isaac Sim仿真平台安装
isaac Sim安装原创 2024-05-18 22:24:33 · 4262 阅读 · 12 评论