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原创 stm32输出pwm波控制舵机抖动常见硬件原因

应使用舵机GPIO作为信号线，采用稳压器为舵机供电，单片机与稳压器输出共地。当输出控制大功率舵机或者多个舵机时会出现抖动。不同输出的PWM信号线在焊接时触碰到​​。不建议直接用单片机驱动舵机。最好在焊接完用万用表检测。