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原创 Stm32标准库完成超声波测试距离和自动打开垃圾桶

本项目旨在使用 STM32F10x 系列微控制器驱动 HC - SR04 超声波测距模块，实现距离测量功能，并将测量结果通过串口输出。项目主要由定时器初始化、HC - SR04 模块初始化和主程序循环测量等部分组成。本项目主要实现了对舵机的控制，通过 PWM（脉冲宽度调制）信号来驱动舵机转动到指定的角度。代码主要分为四个文件，分别是 PWM.h、PWM.c、Servo.h 和 Servo.c，下面将对每个文件进行详细分析。通过以上四个文件的配合，实现了对舵机的控制。

2025-05-23 16:46:15 641

原创 Stm32标准库完成DHT11

第五步：读取完整的数据先启动DHT然后判断DHT响应，创建数组Data里面要存储DHT发送的5字节数据一共40个数据位最后一个位校验位第一个是湿度的整数第二个是湿度的小数，第三个是温度的整数第四个是温度的小数，第五个是校验位等于前4个和说明没有问题，DHT11的小数部分为0。第二步：完成启动DHT函数：先设置DHT为输出模式如何主机拉低总线拉低至少18毫秒，如何释放总线回到高电平等待DHT响应在切换输入模式读取传感器的响应在延迟20us稳定信号。第二步：启动USART。

2025-05-20 18:57:11 300

原创 Qt小项目案例：记事本

QIODevice::WriteOnly 模式会清空文件内容，并将文件指针定位到文件的开头，以便你可以从头开始写入数据。是 C++ 中最常用的类型转换方式之一，它在编译时进行类型检查，不进行运行时的安全性检查。这里的过滤器是 Text (*.txt)，表示只显示 .txt 文件。在上面的基础运行会出现bug（出现追加内容重复的问题，是因为在以追加模式保存时，把整个文本编辑框的内容都追加到文件里了）出现的问题：读取文件的时候只能读取UTF-8类型的文本当打开其他编码时候出现乱码。

2025-03-19 15:13:41 852

原创网络通信(客户端)并解决服务端的一些bug

可以看作是文本编辑器中的光标，它不仅能指示当前文本操作的位置，还能对文本进行选择、插入、删除等操作。本身是抽象类，不能直接实例化，不过它有多个具体的子类，用于设置不同类型的文本格式。类的一个成员函数，其功能是设定定时器触发的时间间隔，单位为毫秒。方法的作用是立刻终止当前的连接，并且丢弃读写缓冲区里所有未处理的数据。该类用于设置列表的格式，比如列表的样式（有序列表、无序列表）、缩进等。此子类用于设置文本块的格式，例如段落的对齐方式、缩进、行间距等。会尝试正常关闭连接，也就是发送完缓冲区里的数据之后再关闭；

2025-03-18 17:04:24 357

原创 Qt网络通信（服务端的实现）

将该控件提升为MyComBoBox断开连接的时候会出现端口号0 利用tcp!=0可以解决（没有根本解决只是页面上不显示其实还存在在）根本解决在断开的时候删除connection//刷新连接的端口//先刷新// 这行代码把 serve 对象及其所有子对象中找到的 QTcpSocket 对象的指针存储在 stocket 列表中;//显示端口号//断开连接的时候会出现端口号0 利用tcp!=0可以解决（没有根本解决只是页面上不显示其实还存在在）

2025-03-13 21:24:35 798