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原创 二极管的分类--选型---应用
众所周知,二极管是由一个PN结组成的,那么相信你肯定会问PN结是如何形成的呢,漂移运动和扩散运动,PN结的特性:正向偏置--导通,反向偏置--截止由于材料的不同,对应的硅,锗管的导通压降也是不一样的,‘势垒电容发和扩散电容PN结的伏安特性曲线:N区:带负电P区域:正电多子:电子(带负电)少子: 空穴(带正电)
2025-03-25 14:21:31
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原创 PID-调节—平衡小车的应用
核心--对误差的数学运算我们的程序执行PID控制是每隔固定时间去计算一次离散式PID可以分成两类:绝对式PID、增量式PID绝对式PID:多用于机械位置控制增量式PID::多用于速度式,温度设定。
2025-03-10 14:54:30
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原创 C语言指针
int p;这是一个普通的整型变量int *p;P是一个返回整型数据的指针int p[3];P 是一个由整型数据组成的数组int *p[3];P 是一个由返回整型数据的指针所组成的数组P 是一个指向由整型数据组成的数组的指针int **p;从P 处起,先与()结合,说明P 是一个函数,然后进入()里分析,说明该函数有一个整型变量的参数,然后再与外面的int 结合,说明函数的返回值是一个整型数据int p(int);
2023-10-06 19:02:31
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空空如也
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