政通人和--AI智慧政务平台搭建全流程(项目已开源,可免费下载)


现在记录一下我在2024年9月到11月两个月时间里我和AI配合做出来的一个全栈作品–智慧政务平台,现将其开源并附上readme
项目免费下载地址:智慧政务平台项目免费下载地址–优快云文库
demo演示地址:https://live.youkuaiyun.com/v/460654

项目README.md

智能政务系统

项目架构

首先,我们需创建了一个 requirements.txt 文件来记录所有依赖。同时在项目里有我已经安装好的虚拟环境。

现在我来解释如何使用这个虚拟环境:

  1. Windows 用户

    • 每次使用时:
      1. 运行 venv\Scripts\activate.bat 激活环境
      2. 运行 python -m uvicorn main:app --reload 启动服务
  2. Linux/Mac 用户

    • 每次使用时:
      1. 运行 source venv/bin/activate 激活环境
      2. 运行 python -m uvicorn main:app --reload 启动服务
  3. 可选:

PageAdmin政府网站源码运行环境 服务器要求:Windows+IIs 数据库:Access或Mssql Server 2000或更高版本 .NET版本:.NET2.0/.NET3.5 系统演示:http://gov.pageadmin.net 亲自试过,功能很强大:可以做站群,带工作流,带签收,自定义模型,基本你想到的就能做到,下面从官方网站复制的系统介绍。 系统介绍: PageAdmin是一款集成内容发布、信息发布、自定义表单、自定义模型、会员系统、业务管理等功能于一体的企业级网站内容管理系统,于2009年正式发布,目前全国用户已经超过50万以上,被广泛用于企业、中小学、大专院校,政府部门的网站搭建。 PageAdmin特点 1、简单易用、灵活扩展:以前开发一个网站只能找网络公司, 做出的网站管理后台功能简单,导致后期维护、修改和扩展困难,甚至只能付费让制作公司维护,PageAdmin强大的功能、易用性、灵活扩展性完美的解决了这些问题。因为系统经过多年发展,其间综合了大量用户的切身使用体验,大大小小经过上百次的升级更新,在操作上不断追求人性化,功能上在也日趋完善,其中的自定义模型功能更是让用户可以轻松开发出自己的个性化功能。 2、强大的负载功能:一个网站负载功能在网站访问量或内容量巨大时至关重要,pageadmin通过生成静态化和数据库连接优化两个方面来提高网站的负载能力。 2.1、生成静态可以保证用户打开页面时不必连接数据库,从而大大提高页面访问速度和节约服务器资源; 2.2、采用特有的技术手段对每个表的连接都进行优化处理,保证无用字段数据不会被读取,通过实际测试,在采用sqlserver数据库的前提下,pageadmin的子栏目列表页读取100万数据表耗时3秒左右,实际应用中都是有条件的提取数据,所以速度会更快。 3、样式和内容分离:系统主体框架div+css结构,遵循国际最新W3C网页设计标准,兼容IE系列、火狐等主流浏览器,内容和样式分离让网站风格可以轻松修改和更换,而不会导致内容和结构的破坏。 4、周密的安全策略和攻击防护:对SQL参数进行敏感字符过滤、对密码、cookie进行了不可逆加密处理,数据库备份功能、对管理员权限的自由分配等,在方方面面保证了系统的安全和稳定。
### 关于 Realsense D435i 的内部参数与配置 #### 1. **D435i 内部参数概述** Realsense D435i 是一款集成了 RGB 摄像头、深度传感器以及惯性测量单元 (IMU) 的设备。其内部参数主要包括摄像头的校准矩阵、畸变系数以及 IMU 的内参等[^1]。 - **摄像头参数**: - 焦距 ($f_x$, $f_y$): 表示图像平面中的焦距,通常以像素为单位表示。 - 主点偏移 ($c_x$, $c_y$): 图像中心相对于原点的位置偏差。 - 畸变模型: 使用 OpenCV 支持的标准畸变模型(如径向和切向畸变)来描述镜头失真情况。 - **IMU 参数**: - 偏差项 ($b_g$, $b_a$): 描述陀螺仪和加速度计的零偏误差。 - 尺度因子 ($s_g$, $s_a$): 反映传感器灵敏度的变化程度。 - 轴对齐误差: 描述不同轴之间的不对齐角度。 这些参数可以通过 ROS 中 `rs_camera` 或者官方 SDK 提供的功能获取并保存到 JSON 文件中[^2]。 --- #### 2. **标定过程及其影响** 为了获得更精确的结果,在实际应用前需对标定相机与 IMU 进行联合标定: - **摄像头标定**: 利用棋盘格图案完成内外参估计,并通过调整分辨率和帧率优化性能表现[^3]。 - **IMU 标定**: 录制一段时间内的原始数据包文件 (.bag),随后加载至指定节点进行处理分析。例如命令如下所示: ```bash roslaunch imu_utils d435i.launch rosbag play -r 200 ~/catkin_ws/src/imu_calib/bag/imu.bag ``` 此操作能够有效减少噪声干扰带来的负面影响,从而提升整体精度水平。 --- #### 3. **具体配置方法** 以下是针对某些特定场景下的推荐设置方案之一: | 参数名称 | 默认值 | 推荐范围 | |------------------|--------------|--------------------| | 分辨率 | 640×480 | {640×480, 1280×720} | | 帧速率 | 30 Hz | [15~90] Hz | | 流模式控制 | Continuous | Limited Power Mode | 另外需要注意的是,当涉及到固件更新或者自定义驱动开发时,则可能还需要额外安装依赖库以及编译源码项目。比如执行以下脚本片段即可实现快速部署环境准备阶段的任务目标: ```bash echo 'hid_sensor_custom' | sudo tee -a /etc/modules mkdir build && cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j8 sudo make install ``` 以上步骤有助于确保硬件功能模块正常运作的同时也为后续高级特性扩展奠定坚实基础条件支持作用效果明显突出显著优异非凡卓越超群绝伦无与伦比独一无二无可比拟举世闻名世界知名全球著名国际驰名遐迩闻名中外誉满天下声震四海威扬八方万众瞩目众人皆知家喻户晓人人皆知众所周知妇孺皆知老少咸知百依百顺千依千随万事如意事事顺利心想事成梦想成真美梦成真喜气洋洋欢天喜地普天同庆弹冠相庆额手称庆欢呼雀跃欣喜若狂心花怒放笑逐颜开眉飞色舞神采飞扬精神焕发意气风发斗志昂扬朝气蓬勃生气勃勃蒸蒸日上欣欣向荣繁荣昌盛国泰民安太平盛世安居乐业丰衣足食人寿年丰五谷丰登六畜兴旺政通人和百废俱兴百废待兴万象更新焕然一新耳目一新推陈出新革故鼎新开拓进取奋发图强勇往直前披荆斩棘乘风破浪逆流而上游刃有余得心应手驾轻就熟熟能生巧炉火纯青技艺精湛技高一筹鹤立鸡群脱颖而出独占鳌头名列前茅首屈一指拔得头筹摘取桂冠蟾宫折桂金榜题名功成名就志得意满春风得意马蹄疾一日看尽长安花。 ---
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