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RSS订阅原创 吕易林的实习经历
本文介绍了基于AUTOSAR架构的汽车控制器开发实习经历。主要内容包括：1）在BSW层负责IO硬件抽象、通信服务等模块开发；2）VCU开发任务：唤醒源识别驱动、看门狗驱动及诊断、ICU信号采集；3）TCU开发任务：高/低边驱动及H桥驱动开发与诊断、阀驱动控制；4）使用EBtresosStudio工具链完成外设功能配置。通过3个半月的实习，深入掌握了AUTOSAR架构和车载芯片设计，具备了BSW层模块开发能力。
2025-09-26 12:22:03
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原创 吕易林的嵌入式系统项目
机器人从启停区出发，使用Nano开发板扫描二维码以获取任务信息物料抓取顺序，并根据任务行驶至原料区。在原料区，机器人识别物料颜色开发根据任务顺序抓取物料，并将其暂时放置在车上。抓取完成后，行驶到粗加工区，在粗加工区对色环进行识别，将对应的物料放在对应的色环中，在粗加工区完成相应操作后，重新将物料放置车上 行驶至暂存区机器人将物料放置在暂存区。机械臂的动作通过串口指令控制，预设动作组完成抓取和放置操作。最终，机器人按照任务要求多次往返原料区和粗加工区，直至任务完成，返回启停区结束任务。
2025-05-01 20:00:29
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原创 USB驱动开发-基于I.MX6ULL（底层协议）
硬件框架在USB系统中，有2个硬件概念：USB Host：它跟处理器相连，处理器通过USB Host跟各类USB设备通信。USB Host中集成有一个root hubUSB Device：这分为两类设备Hub：用来扩展USB接口Function：就是普通的USB设备，比如U盘、声卡等。
2024-08-09 11:57:01
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