Ubuntu20.04配置OpenCV 4.5.0环境教程

本教程采用VMware Workstation16虚拟机环境配置 可能与实体机不同，为防止意外我会把镜像和安装包等等都放在文章末尾（本文初衷是为了给我们学校RM战队视觉组新人配置环境的一个教程，不包括专业人士等问题）

一、下载源文件

github上有源文件 ，

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.5.0下载opencv并解压缩
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.5.0下载opencv_contrib并解压缩

二、在终端中安装必要的安装包

sudo apt update
sudo apt install cmake
sudo apt install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt install pkg-config

三、将下载的opencv_contrib文件复制到opencv文件夹中

四、Cmake

build目录可以为其他名字

mkdir opencv450_build
cd opencv450_build/

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv-4.5.0/opencv_contrib-4.5.0/modules ..


cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib4.5.0/modules ..

sudo make -j8

make -j8是代表我调用8个核心来编译，如何电脑性能好的话可以适当加几个核心，j12或者j16就行

第一次报错：     make: *** [Makefile:163：all] 错误 2      

因为之前给g++降到了8，opencv4.5.0用的是9.3版本，这里升级成10就行

sudo apt-get install g++-10
sudo apt-get install gcc-10
 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-10 20

1、常见报错（我遇到的）

解决方法：按照报错提示，将opencv-4.5.0/modules中的features2d文件夹一整个复制到opencv_contrib-4.5.0/modules/xfeatures2d/test中，其他可以不修改

链接：百度网盘 请输入提取码
提取码：eylj

把上述压缩包解压到目录opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/下
(注意：只需要复制.i文件就行，不需要文件夹)
重新编译即可

原因是没找到这个文件，解决方法如下：

将opencv / modules / features2d复制，然后粘贴到build目录中来解决该问题。

五、安装

sudo make install

#进入 bash.bashrc
sudo gedit /etc/bash.bashrc
 
#在文件最后添加如下内容
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
 
#更新
sudo updatedb


sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
 
# 添加lib路径
/usr/local/lib
 
# 更新
sudo ldconfig

本文用的到资源：

链接：https://pan.baidu.com/s/141c1WPPld2sdVbUj85kEaQ?pwd=98zj 
提取码：98zj