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如图一所示，RK356X提供了4lane的mipi接口，可以选择一个camera使用4lane，也可以将4lane分为0 1/2 3 两个2lane。其中分为三个dphy（dphy0, dphy1, dphy2）,dphy0和其他两个互斥，即使用了dphy0就不用另外两个，用了另外两个之一，就不能用dphy0。Mipi可以为sensor->dphy->csi2->vicap 然后vicap_sditf->isp_vir,也可以为sensor->dphy->isp_vir。所以需要配置上述节点为okay。

部分借鉴于：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45639314/article/details/142210634一、需求介绍这个问题是碰到了一个客户，他的需求是在Android11 rk3566上需要支持1080p以上的usb摄像头支持，而在我们Android11系统原生的相机中可以打开的最大分辨率也是1080p（即2.1百万像素）。而我们客户需要支持2560*1440（2k-四百万像素），和最大3840*2610（4k-800万像素）。二、UVC介绍。

RGA2使用超过4G内存会异常，导致USB Camera调用rga相关操作报错，从而预览绿屏。DDR容量是4G及以上的机器，USB Camera会出现预览绿屏问题。限制USB Camera 预览buf及中间buf申请内存在4G以内。

开机前插入摄像头，在开机启动过程中会随着开机启动识别上一次，（可以见debug串口的打印）然后随着开机进入休眠状态，外部再次进行插拔会无法唤醒。主板的usb口无法识别到摄像头，vid/pid无法识别；拔掉重插，仍然无法识别，摄像头呈黑屏状态。开机前插入了usb摄像头。

rk3568mipi摄像头调试(gc2385 + gc2053)