STM32

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

协作式调度：使用osDelay休眠函数完成协作式调度。

抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级的任务执行。

时间片轮转：相同优先级的任务有相同的时间片（1ms），当时间片被耗尽任务强制退出。

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

1.动态创建不需要自己提供栈，只需要指定栈的大小即可，静态创建任务需要自己提供栈的大小以及栈的空间（数组）

2.动态创建任务适用于随时需要创建任务和随时需要删除任务的场景，静态创建任务适用于任务数量确定的场景。

3.动态创建任务需要消耗的资源会比较多，因为他是在程序运行的时候创建，静态创建任务消耗的资源比较少，因为他已经提前被创建。

4.动态创建任务会更加灵活。

在FreeRTOS中有两种创建任务的方式，一种是动态创建使用xTaskCreate函数进行创建。

一种是静态创建的方式，使用xTaskCreateStatic函数进行创建。

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

1.进入就绪态：任务被创建的时候进入就绪态

2.就绪态->运行态：调度器选择已经就绪任务运行

3.运行态->阻塞态：使用休眠函数，或者是在等待信号量，互斥量等进入阻塞态

4.阻塞态->就绪态：当等待到一件事情后，进入就绪态准备运行

5.阻塞态，运行态，就绪态都可以进入挂起态。使用vTaskSuspend函数进入挂起态。

使用vTaskResume将任务恢复成就绪态