ubuntu22.04安装Ros2（每步都有图）（20221124）

最新推荐文章于 2025-04-24 10:59:50 发布

SunnyG9818

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分类专栏：嵌入式系统 ROS 文章标签： ubuntu linux 单片机嵌入式硬件

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_68990480/article/details/128027984

版权

本文档详细介绍了在Ubuntu 22.04系统中如何安装ROS2的Humble版本。步骤包括更新系统、设置locale、添加ROS2源、安装软件包以及验证安装。通过运行demo_nodes测试了通信和小乌龟模拟器功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

SunnyG按：接上文，由于系统Ubuntu22.04下Ros2版本为Humble，以下为安装humble的流程，如系统为ubuntu20.04，即改为foxy。ubuntu18.04如何安装Ros2之后再探索。

达成：ubuntu22.04完成安装ROS2

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直接上图：
（terminal终端输入附后）

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