新星杯-ESP32智能硬件开发--ESP32的I/O组成-系统中断矩阵

于 2025-01-18 17:04:36 发布
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分类专栏： # 2025新星杯 文章标签： 智能硬件
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本博文内容导读📕🎉🔥

ESP32开发板的中断矩阵、功能描述与实现、相关API和示例程序进行介绍

 ESP32中断矩阵将任一外部中断源单独分配到每个CPU的任一外部中断上，提供了强大的灵活性，能适应不同的应用需求。

 ESP32中断主要有以下特性：

接收71个外部中断源作为输入，为两个CPU分别生成26个外部中断（总共52个）作为输出，屏蔽CPU的NMI类型中断，查询外部中断源当前的中断状态，

包括外设中断配置寄存器、中断源、中断矩阵和中断输出寄存器。

1.外部中断源

ESP32共有71个外部中断源，有67个可以分配给两个CPU，

其余4个外部中断源只能分配给特定的CPU，每个CPU2个。GPIO_INTERRUPT_PRO和GPIO_INTERRUPT_PRO_NMI只可以分配给PRO_CPU，GPIO_INTERRUPT_APP和GPIO_INTERRUPT_APP_NMI只可以分配给APP_CPU。

因此，PRO_CPU与APP_CPU各分配到69个外部中断源。

2.CPU中断源

两个CPU（PRO_CPU和APP_CPU）各有32个中断，其中26个为外部中断。

编号 

类别 

种类 

优先级

编号 

类别 

种类 

优先级

0 

外部中断 

电平触发 

1

16 

内部中断 

定时器 2 

5

1 

外部中断 

电平触发 

1

17 

外部中断 

电平触发 

1

2 

外部中断 

电平触发 

1

18 
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