跨平台CMake

本文介绍了CMake作为跨平台构建工具的优势,特别是在嵌入式开发中的应用。通过一个简单的入门示例,展示了如何创建CMakeLists.txt文件,以及如何通过shell脚本来自动化编译过程。此外,还讨论了如何处理包含多个源文件的项目,并提供了相应的CMakeLists.txt配置示例。

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为什么有CMake

在嵌入式开发中,尤其做Autosar BSW的开发人员知道,项目如果使用的平台是一家还好(比如都使用英飞凌的芯片,TC233/TC297/TC387...),但是做供应商有时由不得你,可能你下一个项目就是瑞萨的RH850。不同的平台,编译器、调试器可能都得换,作为开发人员,你说心累不心累?CMake不仅可以跨平台,而且还免费生成可移植的makefile

入门示例

假设有main.cpp文件需要编译,首先需要编写CMakeLists.txt文件,CMake_Build.sh是一个shell脚本文件(windows下可以写*.bat脚本文件),自动执行编译过程指令

 CMakeLists.txt


# cmake最低版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2)

# 设置项目名称
project(CMake_Pro)

# 设置使用C++标准版本
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True)

# 编译源码生成目标
add_executable(CMake_Pro main.cpp)

如上就是一个CMake工程最精简的CMakeLists.txt文件,文件中必须包含CMake版本要求语言编译版本构建可执行文件的源文件

如果不确定自己的CMake版本,可以先确定一下:

内容概要:本文介绍了奕斯伟科技集团基于RISC-V架构开发的EAM2011芯片及其应用研究。EAM2011是一款高性能实时控制芯片,支持160MHz主频和AI算法,符合汽车电子AEC-Q100 Grade 2和ASIL-B安全标准。文章详细描述了芯片的关键特性、配套软件开发套件(SDK)和集成开发环境(IDE),以及基于该芯片的ESWINEBP3901开发板的硬件资源和接口配置。文中提供了详细的代码示例,涵盖时钟配置、GPIO控制、ADC采样、CAN通信、PWM输出及RTOS任务创建等功能实现。此外,还介绍了硬件申领流程、技术资料获取渠道及开发建议,帮助开发者高效启动基于EAM2011芯片的开发工作。 适合人群:具备嵌入式系统开发经验的研发人员,特别是对RISC-V架构感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①了解EAM2011芯片的特性和应用场景,如智能汽车、智能家居和工业控制;②掌握基于EAM2011芯片的开发板和芯片的硬件资源和接口配置;③学习如何实现基本的外设驱动,如GPIO、ADC、CAN、PWM等;④通过RTOS任务创建示例,理解多任务处理和实时系统的实现。 其他说明:开发者可以根据实际需求扩展这些基础功能。建议优先掌握《EAM2011参考手册》中的关键外设寄存器配置方法,这对底层驱动开发至关重要。同时,注意硬件申领的时效性和替代方案,确保开发工作的顺利进行。
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