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modbus库（1）创建实例（2）设置从机id（3）建立连接（4）寄存器操作（5）释放mudbus 实例（6）关闭套接字实现 03功能：读当或多个保持寄存器编程实现采集传感器数据和控制硬件设备（传感器和硬件通过slave模拟）

Modbus RTU也是主从问答协议，由主机发起，一问一答。ModbusRTU数据帧包含：从站地址码 功能码 数据 校验码地址码：从机 ID功能码：同 TCP数据：起始地址 数量 数据校验码：2个字节，对 地址码 功能码 数据进行校验，可以通过函数自动生成

Modbus通信协议具有多个变种，其中有支持串口，以太网多个版本，其中最著名的是Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种。离散量和线圈其实就是位寄存器（每个寄存器数据占1字节），工业上主要用于控制IO设备。输入和保持寄存器是字寄存器（每个寄存器数据占2个字节），工业上主要用于存储工业设备的值。ModbusTcp协议包含三部分：报文头、功能码、数据

利用UDP协议，实现一套聊天室软件。服务器端记录客户端的地址，客户端发送消息后，服务器群发给各个客户端软件。类似于微信群聊。

第一次握手都由客户端发起在TCP/IP协议中，TCP协议提供可靠的连接服务，采用三次握手建立一个连接。注意三次握手只是用来建立连接用的，和TCP可靠稳定没有关系，TCP的可靠是通过重传和检错等机制实现的。四次挥手既可以由客户端发起，也可以由服务器发起四次挥手也就是客户端与服务器断开连接时，需要一共发送四个报文段来完成断开TCP连接。

​项目功能介绍：均有服务器和客户端代码，基于TCP写的。客户端和服务器链接成功后出现以下提示：四个功能***************list**************//列出服务器所在目录下的普通文件名***********put filename**********//从客户端所在路径上传文件***********get filename**********//从服务器所在路径下载文件**************quit***************//退出(可只退出客户端，

并发服务器：一个服务器同一时间可以连接多个客户端多进程：优点：服务器更稳定，父子进程资源独立，安全性高缺点：需要开辟多个进程，大量消耗资源，系统开销大多线程：优点：相对于多进程，资源开销小，多个线程共享同一个进程的资源缺点：需要开辟多个线程，安全性较差

○ 先构造一张有关描述符的表（最大1024），然后调用一个函数。○ 当这些文件描述符中的一个或多个已准备好进行 I/O时函数才返回。○ 函数返回时告诉进程哪个描述符已就绪，可以进行 I/O操作。要求：用select创建并发服务器，可以与多个客户端进行通信（监听键盘、socket、多个acceptfd）

比较好的方法是使用 I/O多路复用技术。其（select）基本思想是：○ 先构造一张有关描述符的表（最大1024），然后调用一个函数。○ 当这些文件描述符中的一个或多个已准备好进行 I/O时函数才返回。○ 函数返回时告诉进程哪个描述符已就绪，可以进行 I/O操作。构造一张关于文件描述符的表 fd_set 清空表 FD_ZERO将关心的文件描述符添加到表中 FD_SET调用 select函数，监听判断是哪一个或者哪些文件描述符发生了事输入鼠标的时候， 响应鼠标事件， 输入

异步通知：异步通知是一种非阻塞的通知机制，发送方发送通知后不需要等待接收方的响应或确认。通知发送后，发送方可以继续执行其他操作，而无需等待接收方处理通知。1. 通过信号方式，当内核检测到设备数据后，会主动给应用发送信号SIGIO。2. 应用程序收到信号后做异步处理即可。3. 应用程序需要把自己的进程号告诉内核，并打开异步通知机制。异步io实现，当终端输入内容时，进程获取内容并从终端输出，当没有内容输入时，进程循环输出hello。

轮询、耗费CPU，可以处理多路IO通过设置文件描述符的属性，把文件描述符的属性设置为非阻塞步骤：（1）获取文件描述符的属性（2）修改文件描述符的属性（3）设置文件描述符的属性因为文件描述符的属性中，二进制的每一位都表示一种属性，我们要修改其中一种属性，还得保证其他属性不能改变，可以通过位或操作，只改变其中一位二进制数，然后把修改后的的属性再设置回去。

最常见、效率低、不耗费cpu阻塞I/O 模式是最普遍使用的I/O 模式，大部分程序使用的都是阻塞模式的I/O 。缺省情况下（及系统默认状态），套接字建立后所处于的模式就是阻塞I/O 模式。丢包、粘包、拆包

全双工通信、面向无连接、不可靠UDP（User Datagram Protocol）用户数据报协议，是不可靠的无连接的协议。在数据发送前，因为不需要进行连接，所以可以进行高效率的数据传输。服务器：1. 创建数据报套接字 socket2. 填充网络信息3. 绑定 bind4. 发送接收消息 sendto/recvfrom5. 关闭套接字 close客户端：1. 创建数据报套接字 socket2. 指定网络(服务器)信息3. 发送接收消息 sendto/recvfrom

// 服务器：// 1.创建流式套接字 socket()// 2.指定本地的网络信息 struct sockaddr_in// 3.绑定套接字 bind()// 4.监听套接字 listen()// 5.链接客户端的请求 accept()// 6.接收/发送数据 recv()/send()// 7.关闭套接字 close()// 客户端：// 1.创建流式套接字 socket()// 2.指定服务器的网络信息

TCP：流式套接字，面向连接的，可靠的通信UDP：数据报套接字，无连接的，不可靠的通信TCP（即传输控制协议）：是一种面向连接的传输层协议，它能提供高可靠性通信(即数据无误、数据无丢失、数据无失序、数据无重复到达的通信)。UDP（User Datagram Protocol）用户数据报协议，是不可靠的无连接的协议。在数据发送前，因为不需要进行连接，所以可以进行高效率的数据传输。

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