modbus RTU

1.modbus RTU

1.1 与modbus TCP的区别

在一般工业场景使用modbus RTU的场景还是更多一些，modbus RTU基于串行协议进行收发数据，包括RS232/485等工业总线协议。

与modbus TCP不同的是RTU没有报文头MBAP字段，保留从机地址，在尾部增加了两个CRC检验字节（CRC16），因为网络协议中自带校验，所以在 ModbusTCP协议中不需要使用CRC校验码。

RTU和TCP的总体使用方法基本一致，只是在创建modbus对象时有所不同，TCP需要传入网络socket信息；而RTU需要传入串口相关信息。

1.2 特点

Modbus RTU也是主从问答协议，由主机发起，一问一答

设置串口参数：

设置串口参数时要求：

波特率为9600 bit/s

8位数据位

1位停止位

无流控

2. 格式

ModbusRTU数据帧包含：从站地址码 功能码 数据 校验码

地址码：从机 ID

功能码：同 TCP

数据：起始地