modbus TCP

目录

1.modbus 

1.1 分类

1.2 特点

2. modbus TCP

2.1 组成

2.2 报文头

3. 寄存器

4. 功能码

4.1 功能码代码

4.2 寄存器操作

5. 练习

练习一

练习二

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1.modbus 

Modbus通信协议具有多个变种，其中有支持串口，以太网多个版本，其中最著名的是Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种

1.1 分类

1） Modbus RTU:

运行在串口上的协议，采用二进制表现形式以及紧凑型数据结构，通信效率高，应用广泛。

2） Modbus ASCII:

运行在串口上的协议，采用ASCII码传输，并且利用特殊字符作为其字节的开始与结束标识，其传输效率要远远低于Modbus RTU协议，一般只有在通信数据量较小的情况下才考虑使用Modbus ASCII通信协议

3） Modbus TCP:

运行在以太网上的协议

1.2 特点

1）采用主从问答式通信

2）Modbus TCP是应用层协议，基于传输层TCP协议实现

3）Modbus TCP端口号默认 502

应用层协议实质是应用发送消息的规定格式。

 

2. modbus TCP

2.1 组成

ModbusTcp协议包含三部分：报文头、功能码、数据

 

2.2 报文头

包含7个字节，分别是：

事务处理标识符：主机发什么，从机回什么，没有限制

协议标识符：00 00 (十六进制) 占 2字节

长度：占两个字节，需要 4位 16进制来表示

单元标识符：从机 ID 一个字节

3. 寄存器

包含四种：离散量输入、线圈、输入寄存器、保持寄存器

1）离散量和线圈其实就是位寄存器（每个寄存器数据占1字节），工业上主要用于控制IO设备。

线圈寄存器，类比为开关量，每一个bit都对应一个信号的开关状态。 线圈寄存器支持读也支持写，写在功能码里面又分为写单个线圈寄存器和写多个线圈寄存器。