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【代码】永宏plc 求余数不等于0。

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轴1位置 DR4090 ,HZ DR4082。轴0位置DR4088,HZ DR4080。

R70=0 OR R82>R70 研磨次数等于r70=0or 研磨执行次数大于设定次数。R46=0 OR R74=R46 加工次数等于0或者加工次数大于设定次数。R52=0 OR R76=R52 加工次数等于0或者加工次数大于设定次数。R58=0 OR R78=R58 加工次数等于0或者加工次数大于设定次数。R64=0 OR R80=R64 加工次数等于0或者加工次数大于设定次数。*R46第一次设定的加工次数。R0在10-13之间。R0在20-23之间。D26砂轮移动毫米数。

系统组态--》 io组态，强制运转输入设点 ，必须要实体按钮 ，或者永宏触摸屏。

但是不影响相对指令的位置偏移，那么我可以触发false --》 en，true--》pau。更改伺服命零表的位置加50，那么走完 总路程是r4088的值为5550. en为true。伺服命令表格中 速度可以改 ，但是走相对位置的时候 ，140指令需要把en断开，同时把pau导通 ，这时候暂停指令触发，就能更改数据 ，把脉冲位置加过去，还是走相对。例如：我现在脉冲位置 r4088为5000，走相对指令 500 ，那么正常是走完r4088为5500，如果我要走相对的过程中想多走50脉冲量，