while轮询下，定义两个宏，实现简单的定时任务调度功能-优快云博客


#define Task_Tick()			HAL_GetTick()    //HAL_GetTick() 返回自启动以来经过的毫秒数

//“\” 表示此行没有结束
#define Task_Begin(tdelay)	static uint32_t TickPrv = 0;				\
							if((Task_Tick() - TickPrv) >= tdelay)		\
							{											\
								TickPrv = Task_Tick();					

#define Task_End()			}

其中

#define Task_Begin(tdelay)    static uint32_t TickPrv = 0;         \
                            if((Task_Tick() - TickPrv) >= tdelay)  \
                            {                                      \
                                TickPrv = Task_Tick();

作用：定义一个任务的开始，并检查是否达到设定的执行间隔。
参数：tdelay（任务执行的间隔时间，单位取决于 Task_Tick() 的基准）。
内部逻辑：
- static uint32_t TickPrv = 0;
  定义一个静态变量 TickPrv，用于记录任务上一次执行的时间点（初始值为 0）。
- if((Task_Tick() - TickPrv) >= tdelay)
  检查当前时间 Task_Tick() 与上一次执行时间 TickPrv 的差值是否超过设定的间隔 tdelay。
- TickPrv = Task_Tick();
  如果满足条件，更新 TickPrv 为当前时间，并执行后续代码（直到 Task_End()）。
```
#define Task_End()     }
```
- 作用：标记任务的结束，闭合 Task_Begin 中的 if 语句块。
- 使用范例：
```
void MyTask(void) {
    Task_Begin(1000);  // 每隔 1000 个 tick 执行一次
    
        
    // 这里可以写任务的具体逻辑
    
    Task_End();
}
```
  关键点
- Task_Tick()
  - 需要用户自行实现，通常是一个返回系统运行 tick 计数的函数（如 HAL_GetTick()、xTaskGetTickCount() 等）。
  - 单位可以是毫秒、秒，或其他时间基准，需与 tdelay 匹配。
- static 变量
  - TickPrv 是静态变量，生命周期贯穿整个程序运行，确保每次调用都能记住上一次的执行时间。
- 适用场景
  - 适用于裸机编程（无 RTOS）的简单任务调度。
- 注意事项
  - 任务不能阻塞（如长时间 while 循环），否则会影响其他任务的调度。
  - 适用于非抢占式（协作式）任务管理。

注意：

HAL_GetTick() 和 HAL_RTC_GetTimeCounter(&hrtc) 是 STM32 HAL 库中两个不同的时间获取函数，它们的底层来源、精度、用途有显著区别。以下是详细对比：

关键区别对比

特性	`HAL_GetTick()`	`HAL_RTC_GetTimeCounter()`
底层硬件	SysTick（内核定时器）	RTC（独立实时时钟）
精度	1ms（默认）	1秒或更高（依赖配置）
用途	短时计时、延时	长时间日历时间记录
是否需要初始化	自动由 HAL 初始化	需手动配置 RTC 和备份域
断电后是否持续	否（系统复位后归零）	是（依赖备份电池）
溢出周期	约 49.7 天	取决于计数器位数（通常数十年）

如何选择？

短时计时/延时（如按键消抖、任务调度）
→ 用 HAL_GetTick()，简单高效。
长时间记录/日历时间（如数据日志、事件时间戳）
→ 用 RTC 相关函数（HAL_RTC_GetTime() + HAL_RTC_GetDate()）。
高精度需求（如 μs 级）
→ 需使用硬件定时器（如 TIMx），而非 SysTick 或 RTC。