mmap 内存映射

内存映射

内存映射的作用是把硬件设备的地址，映射到应用层的内存空间，这样用户就可以跨越系统层访问linux的硬件设备。

NAME
       mmap, munmap - map or unmap    files or devices into memory
                      映射   解除映射  文件  或 设备     到   内存                       
SYNOPSIS
       #include <sys/mman.h>

       void *mmap(void *addr,  //内存首地址,NULL 系统自动选择 
               size_t length,  //映射空间的大小，必须大于0
                    int prot,  //👉 PROT_READ | PROT_WRITE
                   int flags,  // MAP_SHARED 其他进程可见     MAP_PRIVATE  其他进程不可见
                      int fd,  // 文件描述符 
                off_t offset); // 偏移量 ，默认为  0 即可 
        
          返回值: 成功   映射地址,void *万能指针,用于后续用户强制转换类型！ 
                 失败    MAP_FAILED        
                                      
prot操作权限:
PROT_EXEC  可执行

PROT_READ  可读

PROT_WRITE 可写

PROT_NONE  没有权限                
     
⭐映射LCD设备 
void *mmap(NULL,800*480*4,PROT_READ | PROT_WRITE,MAP_SHARED ,lcd_fd,0)      
                                   
                                                                                                                                                       
//解除映射                     
int munmap(void *addr, size_t length);
addr:映射地址 
length:映射内存的大小 

 计算机常用的图片格式

JPG（JPEG）、PNG和BMP是常见的图像文件格式，它们各有特点和适用场景： JPG（JPEG）

压缩方式：JPEG使用有损压缩，这意味着在压缩过程中会丢失一些图像数据，尤其是当压缩比率较高时。

适用场景：由于有损压缩，JPEG文件通常比PNG和BMP文件小，适合网络传输和存储空间有限的情况。它非常适合照片和复杂图像，因为这些图像的微小失真通常人眼难以察觉。

颜色深度：JPEG支持最高为24位的颜色深度。

透明度：JPEG不支持透明背景。

PNG（Portable Network Graphics） 压缩方式：PNG使用无损压缩，它可以在不损失任何图像数据的情况下压缩图像。

适用场景：PNG非常适合网页设计、图标和其他需要高保真度图像的场合。它的文件大小通常比JPEG大，但比BMP小。 颜色深度：PNG支持最高达48位的真彩色，并且支持灰度图像、索引颜色图像。

透明度：PNG支持透明背景和半透明效果，这是它的一大优势。

BMP（Bitmap） 压缩方式：BMP通常不使用压缩，它直接存储每个像素的颜色信息，因此文件大小通常很大。

适用场景：BMP格式因其简单和直接性在某些特定场合（如Windows系统中的图标）被使用，但由于文件体积大，不适合网络传输。

颜色深度：BMP支持多种颜色深度，包括24位和32位真彩色。

透明度：标准的BMP格式不支持透明度，但Windows位图可以包含alpha通道来支持透明度。

总结来说，选择哪种格式取决于图像的使用场景和对图像质量的要求。如果需要小文件体积且可以接受一定的质量损失，JPEG是不错的选择；如果需要高保真度和透明度支持，PNG是更好的选择；而BMP由于文件

BMP 图片格式

bmp文件头结构体和bmp文件信息头结构体

//bmp文件头结构体-》占用14个字节
struct bitmap_header
{
    int16_t type;
    int32_t size; // 图像文件大小
    int16_t reserved1;
    int16_t reserved2;
    int32_t offbits; // bmp图像数据偏移量
}__attribute__((packed));

//bmp位图信息头结构体 -》占用40个字节
struct bitmap_info
{
    int32_t size;   // 本结构大小    
    int32_t width;  // 图像宽
    int32_t height; // 图像高
    int16_t planes;
    int16_t bit_count; // 色深
    int32_t compression;
    int32_t size_img; // bmp数据大小，必须是4的整数倍
    int32_t X_pel;
    int32_t Y_pel;
    int32_t clrused;
    int32_t clrImportant;
}__attribute__((packed));

用户在读取像素数据之前，应该把上述的54个字节先读取出来，再读取像素数据！ 
__attribute__((packed)); 把结构体压实，不进行任何的字节对齐方式！