STM32F103C8T6——4个舵机

最新推荐文章于 2025-02-09 14:29:48 发布

　　湘阳人　　　

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分类专栏： STM32模块化文章标签： stm32 单片机物联网

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_65063745/article/details/128710285

版权

该文详细介绍了如何对SG9O电机进行硬件接线，包括3.3v/5v、GND和信号线的连接。通过调整PWM脉冲的占空比来控制舵机转动角度，如1ms脉冲对应45°。文中还展示了使用定时器TIM3配置PWM，设置不同占空比以实现不同角度的转动，例如TIM_SetCompare1函数用于设置0°的角度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

接线

SG9O电机

硬件接线：

红线： 3.3v/ 5v

黑 / 棕线： GND

黄线：信号线

t = 0.5ms——————-舵机会转到 0 °
t = 1.0ms——————-舵机会转到 45°
t = 1.5ms——————-舵机会转到 90°
t = 2.0ms——————-舵机会转到 135°
t = 2.5ms——————-舵机会转到 180°

周期T

PWM周期为20ms = 0.02s = (7200*200)/72000000

PWM占空比

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3 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

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6543

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