STM32麦轮小车制作——DRV8833驱动N20电机的问题以及解决方案

麦轮小车的电机驱动使用双H桥的DRV8833PWPR芯片，麦轮小车使用两个DRV8833可以驱动4个n20直流电机，此芯片可以使用PWM精准驱动电机，最高可以达到2A的驱动电流，包含过流保护、短路保护、欠压锁定和过热保护的同时具备休眠功能，适合低功耗小车。

图1：DRV8833PWPR原理图

在焊接好第一次试验时我将驱动代码调成全部轮子前进，但是只有两个轮可以驱动，并且是一个芯片只能驱动一个电机，刚好是同样两个电机的两个引脚（芯片上的4、5号引脚），测量没有电压，于是我怀疑是代码驱动问题，因为一般很少会那么巧两个芯片都坏掉了。

在经过多次试验后使用DRV8833模块用相同的代码去驱动两个电机是可以的，那么这样子就是电路设计或者是芯片的问题了，而电路设计我是参考了“电子发烧友”网站中开源的的方案、嘉立创开源平台结合DRV8833的芯片手册去绘制电路图的，滤波电容靠近芯片，外围电路也很简单，也没看出来有什么问题。

尝试更换芯片，更换完之后发现现在有三个轮子开源驱动起来了，但是有一个还是不行，补焊和再次更换芯片也不行，使用万用表测量电机端子口是有电压输出的。尝试更换电机，依旧是不行，这就很奇怪了，既然有电压却驱动不了电机，会不会是电流的问题，测量电流也是有的。那么排除了这些就是外部因数了