arduino基础笔记一

机器人系统可以分为四部分：传感系统、控制系统、驱动系统、执行机构。

一、arduino是什么

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

二、arduino能做些什么

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。在它上面可以进行简单的电路控制设计，Arduino能够通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。

三、arduino由什么组成

①硬件：硬件部分是可以用来做电路连接的 Arduino 电路板；

②软件：是 Arduino IDE，计算机中的程序开发环境。只要在 IDE 中编写程序代码（c/c++），将程序上传到 Arduino 电路板后，程序便会告诉 Arduino 电路板要做些什么了。

四、在ubuntu里面安装arduino ide

ide官网：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

①使用tar命令对压缩包解压或者用图形界面直接解压

tar -xvf 压缩包名

②将解压后的文件移动到/opt下

sudo mv 解压完文件夹名 /opt

③进入安装目录,对install.sh添加可执行权限,并执行安装

④启动arduino

方式1：在终端输入arduino启动

方式2:在所有应用里面搜索arduino