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RSS订阅原创 嵌入式学习之系统编程（十三）数据库
大型 中型 小型SQL struct query language（结构化查询语言） 关系型数据库非关系型数据库 如：芒果db（1）开源 C语言开发（运行效率高）（2）代码量少 1万行左右，总大小10M以内（3）绿色软件无需安装（4）文件型数据库，可以移动。（5）数据容量最大 2T。
2025-06-10 19:06:58
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原创 嵌入式学习之系统编程（八）IPC、管道（有名与无名）和信号通信（6.3）
实际上，在子进程结束的时候，会产生一个SIGCHLD信号，信号描述如下，根据man手册可以知道，子进程结束运行，其父进程会收到SIGCHLD信号，该信号的默认处理动作是忽略。可以，取决于pipe有没有内容，===>read返回值为0 不阻塞。创建有名管道 ==》打开有名管道 ==》读写管道==》关闭管道 ==》卸载有名管道。
2025-06-09 23:33:58
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原创 嵌入式学习之系统编程(九)OSI模型、TCP/IP模型、UDP协议网络相关编程（6.3）
//地址端口，一般建议值大于50000,使用htons(host to net short),进行地址转换（将一个无符号短整型数值转换为网络字节序，即大端模式）///地址IP，使用函数inet_addr(192.168.116.130);PF_UNIX == AF_UNIX ==>单机程序。功能：如果该函数在服务器端调用，则表示将参数1相关的文件描述符文件与参数2 指定的接口地址关联， 用于从该接口接受数据。参数：domain 地址族，PF_INET == AF_INET ==>互联网程序。
2025-06-09 14:29:14
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原创 嵌入式学习之系统编程（十一）网络编程之协议头，测试命令及工具与MQTT协议
目录一、在网络中每一次发送和接收的过程（TCP举例）二、协议头（一）TCP与UDP的首部格式（都是传输层）1、TCP报文段首部格式TCP首部关键字段的意义2、UDP的首部格式UDP首部各字段意义（二）IP数据报 1、组成2、首部各字段的意义3、扩展（三）MAC帧1、MAC帧格式2、首部各字段的意义三、常用网络测试命令及工具1、telnet 注意：如果没有写端口，则默认登录23 号端口。2、netstat 3、ping 命令 4、arp 5、抓包工具 （1）wireshark （2）tcpdump 中间
2025-06-06 17:34:26
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原创 嵌入式学习之系统编程（十）网络编程之TCP传输控制协议
TCP 是 TCPIIP 体系中非常复杂的一个协议。下面介绍TCP最主要的特点。(1)TCP是面向连接的运输层协议。这就是说，应用程序在使用TCP协议之前，必须先建立 TCP 连接。在传送数据完毕后，必须释放已经建立的TCP连接。这就是说，应用进程之间的通信好像在“打电话”:通话前要先拨号建立连接，通话结束后要挂机释放连接。(2)每一条 TCP连接只能有两个端点(endpoint)，每一条 TCP连接只能是点对点的(一对一)。(3)TCP提供可靠交付的服务。
2025-06-05 18:47:45
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原创 嵌入式学习之系统编程（七）线程的控制（互斥与同步）和死锁
（1）pthread_mutex_t ：互斥锁类型（2） mutex：互斥锁变量（创建在pcb块中的东西） 也称内核对象（在内核中被定义的）信号量的类型 信号量的变量死锁是指多个进程或线程在竞争资源时，由于互相等待对方释放资源而陷入无限阻塞的状态。（归根结底是逻辑错误导致的）
2025-05-28 17:27:31
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原创 嵌入式学习之系统编程（六）线程
/ 打印线程中结构体信息。#include <pthread.h> // 包含POSIX线程相关头文件（线程创建、清理等）int main(int argc, char** argv) // 主函数，argc为参数个数，argv为参数数组。int main(int argc, char *argv) // 主函数，argc为参数个数，argv为参数数组。
2025-05-27 19:51:48
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原创 嵌入式学习之系统编程（五）进程（2）
如果要回收进程退出状态，则用WEXITSTATUS回收。如果一个子进程终止，正在等待的父进程则获得终止状态，获得子进程的状态后，execv，execvp，execve，需要构造一个参数指针数组，然后将数组的地址传入。退出状态，终止的进程会通知父进程，自己使如何终止的。（1）用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序（但有可能执行不同的代码分。何情况下，父进程都能使用wait，waitpid获得这个状态，以及资源的回收。4）这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行，不再返回，如果调用。
2025-05-26 18:17:57
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原创 嵌入式培训之系统编程（一）标准IO、文件操作
I: 键盘是标准输入设备 默认输入就是指键盘 /dev/inputO: 显示器是标准输出设备 默认输出就是指显示器一般都是对普通文件操作是一种有缓存的IO 在文件IO和用户程序之间，加入缓冲区，可以有效减少系统调用的效率，节省系统IO调度资源linux中一切都是文件。文件用来存储数据（数据，指令）
2025-05-20 19:06:25
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原创 嵌入式培训之数据结构学习（六）树（二叉树）、哈希表、内核链表
树(Tree)是n(n≥0)个结点的有限集。n=0时称为空树。在任意一棵非空树中：有且仅有一个特定的称为根(Root)的结点;(2)当n>1时，其余结点可分为m(m>0)个互不相交的有限集 T1、T2、…、Tm，其中每一个集合本身又是一棵树，并且称为根的子树(SubTree)。注意（1）n>0时根结点是唯一的，不可能存在多个根结点，别和现实中的大树混在一起，现实中的树有很多根须，那是真实的树，数据结构中的树是只能有一个根结点。（2）m>0 时，子树的个数没有限制，但它们一定是互不相交的。
2025-05-19 19:02:40
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原创 嵌入式培训之数据结构学习（五）栈与队列
1、栈的定义：注：线性表中的栈在堆区（因为是malloc来的）；系统中的栈区存储局部变量、函数形参、函数返回值地址。2、栈顶和栈底：允许插入和删除的一端称为栈顶(top)，另一端称为栈底(bottom)，不含任何数据元素的栈称为空栈。3、：栈又称为后进先出(LastInFirst0ut)的线性表。4、栈示意图：top为栈顶指针5、栈对线性表的插入和删除的位置进行了限制，并没有对元素进出的时间进行限制也就是说，在不是所有元素都进栈的情况下，事先进去的元素也可以出栈，只要保证是。
2025-05-17 14:48:44
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原创 嵌入式培训之数据结构学习（三）gdb调试、单向链表练习、顺序表与链表对比
1、gcc -g（调试版本，内含调试信息与源码；2、gdb a.out（调试可执行文件，eg：gdb ./a.out）3、b fun.c:36设置断点，运行到这个位置，程序自动暂停（b ：100 默认停在main.c的100行；b fun.c : 36 停在fun.c的36行b 函数名 eg: b InserPosLinkList）4、r运行（出现页面要输入则输入）5、n执行下一步 步过（如果是函数，直接调用结束）s步入自定义函数（系统函数不入）6、使用。
2025-05-14 19:56:41
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原创 嵌入式培训之数据结构学习（二）顺序表与单向链表
if (IsFullSeqList(list)) { // 检查是否已满return 1;// 方式1：直接赋值 *data 到当前末尾位置// 方式2：使用memcpy复制数据（适用于结构体中有指针成员的情况，避免浅拷贝）// 元素个数+1return 0;// 成功返回0。
2025-05-13 19:36:57
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原创 嵌入式培训之数据结构学习（一）数据结构的基础概念、线性表
1、数据结构：相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。（特定关系有逻辑关系与线性关系）（1）逻辑结构集合，所有数据在同一个集合中，关系平等（数组）线性，数据和数据之间是一对一的关系（数组）树， 一对多图，多对多注：数组属于线性表的一种形式；（2）物理结构(在内存当中的存储关系)顺序存储，数据存放在连续的存储单位中，逻辑关系和物理关系一致；链式存储（链表），数据存放的存储单位是随机或任意的，可以连续也可以不连续 （一般认为不连续）2、数据、 数剧项、数据元素、数据对象。
2025-05-12 19:25:03
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原创 嵌入式培训之C语言学习完（十七）结构体、共用体、枚举、typedef关键字与位运算
形式1：先定义类型，然后定义变量形式2：定义类型的同时定义变量}s；示例：声明结构体的同时定义了两个全局变量（s1,s2）
2025-05-09 23:30:48
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原创 嵌入式培训之C语言学习（十六）指针（4）指针函数、函数指针、指针的数组、二级指针
1、指针函数：返回值为指针的函数，绝不能返回局部变量的地址（全局变量、静态变量与传进去的指针地址均可返）；2、用法：return p;int i = 10;//foo(&i)为i的地址，*foo(&i)为i本身//输出i为100return 0;
2025-05-08 21:09:07
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原创 嵌入式培训之C语言学习（十四）指针（2）：指针与一维整型数组，快速排序，迭代器，递归
1、指针的强制类型转换2、编写代码检测计算机为小端存储（运行结果为10）还是大端存储（运行结果为0）；运行结果为103、符号位扩展：运行结果：FFFF87564、指针的本质是存储的地址，所以在对指针进行算术运算加1时，偏移的字节数取决于指针所指向的数据类型的大小（偏移sizeof（基类型）个字节）；注意：一边为指针，一边为整型；地址与地址之间不能求和，但可以求差（如果相减，表示之间相差几个基类型字节，根据正负可以判断谁在前谁在后）；必须保证基类型相同。
2025-05-06 23:09:15
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原创 嵌入式培训之C语言学习（十三）预处理命令与指针（1）
1、形式：#define 标识符 表达内容eg：无脑的文本替换，只换不算（其中PI具有全局作用域注：末尾不加分号否则编译报错（分号也会被无脑替换（语法错误））。2、写宏左右两边尽量加括号避免优先级高低问题；
2025-05-01 00:20:00
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原创 嵌入式培训之C语言学习（十二）函数参数（2）与标识符的作用域与可见性
1、形参—二维数组形式+行数（本质就是一堆数组的长度） 实参—数组名+行数2、例题：（1）函数封装打印二维数组；（2）函数封装计算二维数组边框和；（3）二维数组函数封装水平镜像；（4）二维数组水平镜像调用一维数组逆序函数；（5）求二维数组每行的平均值并放入一维数组b[i]中。1、与二维整型数组使用方式相同； 形参—二维数组形式+行数（本质就是一堆数组的长度） 实参—数组名+行数2、例题：（1）函数封装打印二维字符型数组；（2）字符型数组求极大值；（3）逆序输出字符串；（4）选择排序；（5）
2025-04-30 10:30:11
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原创 嵌入式培训之C语言学习（十一）函数的递归调用与函数参数
1、直接递归：函数自己调用自己；2、间接递归：在其他函数中调用自己，然后自己再调用其他函数；3、递归是一种特殊的循环（第五种循环）以消耗大量内存空间为代价；4、递归思路：要求问题n，依赖于问题对n-1的解读；5、递归代码实现思路：递推关系；递推结束条件；6、注意事项：为保证栈区不被装满，要找到使循环停下来的条件（栈区空间消耗殆尽（每递归一次要保护现场后要恢复现场）程序崩溃）。7、扩：（笔试题）未定义其他变量不使用三大循环求1~100的和：8、例题：（1）求n的阶乘；
2025-04-28 20:06:14
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原创 嵌入式培训之C语言学习（十）函数的定义与调用
1、一般形式：类型说明符 函数名（形式参数表列）//函数首部声明部分语句部分}//函数体2、类型说明符（结果类型），可以为所学的任何类型但不能为数组，也可为void（没有要运行返回的结果）；函数名符合标识符规则（数字、字母、下划线组成，开头不能为数字，字母区分大小写，不能为关键字）；形式参数列表：函数被调用需要提供的额外条件，也可为void型。
2025-04-27 19:51:31
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原创 嵌入式培训之C语言学习（九）二维数组与二维字符型数组
1、定义形式：类型说明符 数组名[常量表达式1][常量表达式2]；常量表达式1为行，常量表达式2为列；2、二维数组：按连续性、有序性、单一性存储在一起的一维数组；为三行四列的二维数组（3*4=12个整型元素）其中数组a只有3个元素（a[0] a[1] a[2]），每个元素为长度为4的一维整型数组；输出结果为48（数组a共占48个字节）4、数组的引用：数组名[下标1][下标2]下标1为元素所处行号，下标2为元素所处列号，行号与列号都是从0开始访问的，超过规定的取值范围会发生越界访问；
2025-04-25 18:22:25
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原创 嵌入式培训之C语言学习（八）字符型数组及字符串函数
1、字符串的存储具有连续性、有序性和单一性；连续性——数组存放空间是一片连续的内存空间有序性——数组的元素挨个依次存放单一性——数组的元素是同一类型2、字符串数组的定义：char 数组名[元素个数]其中“[]”为类型说明符，仅是说明s为数组，s相当于一个容器，容积要足够大。3、初始化：char s[100] = {"Hello"};其中“{}”也可省略；注未初始化的部分也会被初始化为0；" "也是字符串，叫空字符串。
2025-04-25 09:20:21
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原创 嵌入式培训之C语言学习（七）数组与排序查找算法
1、定义方式：类型说明符 数组名【常量表达式】；2、一维数组元素的引用表现形式：数组名【下标】，a[i]指数组里具体的值，i为数组下标；数组最前面的为a[0]；3、注意事项（1）类型说明符唯独不能是空类型（void）；（2）数组名应遵循标识符命名规则；（3）常量表达式为整型常量表达式；（4）“【】”被理解为类型说明符，仅是说明其为数组；
2025-04-23 19:43:08
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原创 嵌入式培训之C语言学习（六）循环控制
1、goto语句为无条件转向语句，一般形式为：goto语句标号；2、用法：与if语句一起构成循环结构；从循环体中跳到循环体外。3、例题：goto语句求1-100的和。
2025-04-22 19:01:07
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原创 嵌入式培训之C语言学习（五）选择结构程序设计
1、关系运算符及其优先次序如下图所示：2、任何表达式都有数据类型，例：printf（“%lu”，sizeof（4>3））；输出结果为4，表示关系表达式为与整型相兼容的类型（int型）。3、C语言逻辑：非零即为真（只有0表示逻辑假），例：i=-3，j=-6；输出结果为0（假），（'<'结合方向自左向右），不能用连续方式比较若干表达式。1、3种逻辑运算符（1）&&逻辑与（AND）：左右同时为真，表达式结果为真，有一假即为假；（2）||逻辑或（OR）：左右有一真即为真，同时为假即为假；
2025-04-21 20:20:50
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原创 嵌入式培训之C语言学习（四）数据的输入输出
2、函数作用：向终端（或系统隐含指定的输出设备）输出若干个任一类型的数据（putchar只能输出字符，而且只能是一个字符，而printf可以输出多个数据，且为任意类型）；2、scanf（“%d%d%d”，&a，&b，&c）该函数的作用是按照a、b、c在内存中的地址将a、b、c的值存进去，（&a，&b，&c必须用，隔开）"）输出结果为Hello和W在内存中的地址；1、scanf函数：scanf（格式控制，地址表列），其中地址表列是由若干个地址组成的表列，可以是变量的地址或字符串的首地址；\n",1234）；
2025-04-18 20:20:40
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原创 嵌入式培训之C语言学习（三）转义字符、混合运算、算数运算符
int k = -6;输出t+k 应该为9（t +k 表达式两边数据类型应一致，按照转换规则变量k类型应为unsigned int型，则表达式也应为unsigned int型（无符号整数型））。const关键字：在定义变量i时，前加const修饰，i为只读变量，在程序运行过程中只能初始化不能修改，如：const int i = 100，其与int const i = 100无任何区别。（2）不同运算符要求有不同的运算对象个数，双目运算符需要两个操作数，例：1 + 2 该表达式中1为左操作数，2为右操作数；
2025-04-17 20:14:31
263
原创 嵌入式培训之C语言学习（二）常量、变量及数据类型
unsigned short 占用2字节，取值范围为：0~2^16-1。unsigned long 占用8字节，取值范围为：0~2^64-1。（1）（signed）short 占用2字节，取值范围为：-2^15~2^15-1。signed char占用1字节，取值范围为：-2^7~2^7-1。unsigned char占用1字节，取值范围为：0~2^8-1。（3） long 占用8字节，取值范围为：-2^63~2^63-1。（2） int 占用4字节，取值范围为：-2^31~2^31-1。
2025-04-16 21:22:15
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