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RSS订阅原创 毕设记录----
发送端，stm32仅使用电源对树莓派及网卡供电。在二版本基础上，使用Mavlink协议与openhd树莓派进行通讯，发送端使用EZ-WifiBroadcast方案将图数据回传，地面端使用树莓派4B搭载独立地面系统，接入航模手柄，回传遥控数据，发送端接收并下发stm32控制。在版本一的基础上，添加2.4G模块作为数据传输，增加stm32简易遥控接收显示于oled改进：增加了无人船检测的航行距离，使用硬件遥控，传输稳定。在三版本的基础上，添加GPS，，使用QGC进行二次开发，实现多任务规划路径规划。
2025-03-07 22:55:04
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2025-05-03
Python爬虫运行返回这个是什么问题
2023-04-19
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