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RSS订阅原创 R3LIVE 运行并跑自己的数据包（Livox AVIA+单目摄像头）
R3LIVE是一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图包。
2024-12-17 20:56:47
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原创 Livox AVIA的SDK和ROS驱动安装（Ubuntu20.04，ARM架构）
实验时可行的源代码版本为cmake版本要求3.0以上gcc版本要求4.18以上。
2024-12-16 16:17:50
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原创 Livox AVIA 与摄像头标定（本次教程使用的是单目）
进行标定之前，Livox AVIA 的SDK和Livox_ros_driver要装好。进行标定之前，Livox AVIA 的SDK和Livox_ros_driver要装好。
2024-12-16 16:17:41
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原创 ubuntu18.04固定USB设备号，解决接入多个USB设备时跳串口和USB设备接入顺序不一样设备号就不一样的问题
这个教程在Ubuntu18.04上实现了对USB设备的绑定。
2024-06-08 11:17:44
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原创 make时报错“undefined reference to‘pthread_create‘”的解决方法
在CMakeLists.txt中加入下面这个设置即可。
2024-06-07 21:16:12
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原创 window10 环境下配置 VScode编译环境
点击Download下载，下载完安装到自己设定的路径下，安装时有选项直接选默认即可。安装完成后点击continue然后弹出窗口，按下图所示进行勾选，并在菜单栏中选择Installation -> Apply Changes：弹出如下对话框，选择Apply。然后耐心等待，直至安装成功，即可关闭此界面。注意，整个安装过程中可能会提示某些组件下载失败，先关闭提示对话框，等下载完成之后, 按照最后一步处理一下即可。最后一步，如果安装过程中某个包下载失败了可进程如下操作：可以通过安装界面中的。
2024-05-28 10:05:21
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空空如也
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