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原创 AutoDL使用教程
pycharm - settings - project detr - python interperter(python解释器) - add interperter- on SSH - 配置信息同filezilla - 4/4步选择conda环境 - 选择对应文件夹。在之前的克隆的实例中执行 cd /root/autodl-tmp/ && tar cf - *| 目标实例地址(登陆指令) "cd /root/autodl-tmp && tar xf -"更多 - 保存镜像 - 镜像 - 换区租卡。
2025-11-19 15:39:02
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原创 Markdown格式
共有六级标题#+空格+标题内容##+空格+标题内容###+空格+标题内容标题写法总结:几级标题写几个“#”+一个空格+标题内容共计四种字体:1.黑体写法:"** +内容+ **" (在要加粗的内容两侧分别加上两个星号 *)2.斜体写法:“* +内容 + *” (在要变成斜体的内容两侧分别加上一个星号 *)3.黑体+斜体写法:“* * * +内容 + ***” (在要变成斜体的内容两侧分别加上三个星号 *)4.删除体写法:“~~ +内容 + ~~” (在要变成删除体的内容两侧分别加上两个波浪号 ~)写法:”>
2025-10-09 21:12:58
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原创 PID算法
例如:一个小车要从0m的位置到达100m的位置,对于位置式和增量式而言,他们最终都能达到这个目的,但是如果小车运动途中位置超过了100米,位置式直接为Kp乘以本次误差,假设为Kp*(100-101),则系统可以很快调整往回走;Kd作用:Kd所乘系数为相邻两次误差之差,当这个差大于0时,所得值为正数,当这个差小于0时,所得值为负数,有时候真实数据在目标数据处上下波动,Kd就能起到很好的抑制作用,因此Kd抑制震荡。其中ek为:本次实际数据 - 目标数据;众多周知,PID算法分为位置式和增量式。
2023-07-24 10:27:46
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原创 链表(入门)
1.数据的储存的方法有:数组和链表; 链表对于数组的优化有:<1.>不用开始时就精确的制定所需内存单元的大小; <2>.对数组中的元素进行增、删、改时特别不方便; 但链表也有它的不足:由于它不是在内存单元上连续存储的,所以链表中的数据查询起来没 有数组那么简单。链表(单链表): 0024 0004 0008 NULL(...
2021-12-08 19:06:21
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原创 C语言的灵魂:指针
1 . 识清指针与指针变量(指针变量一般简称指针,但二者并不对等): 指针==(等同于)地址,地址是内存单元的编号; 指针变量是存放地址的变量,它的值是地址; 细细讲来:当我们定义一个变量的时候,系统会自动为其分配内存;就比如定义一个整形 ;int a 的时候,会对整型每一个字节进行编号,而这个编号就是整形 a 的地址,计算机访问数据的时候也是先找到它的地址,然后读取相应的数据,这个地址便是指。; 而指针变量就是一个用来存放地址的变量,如int * p...
2021-12-01 17:34:26
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