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原创 jetson nano 智能小车1.0(实现键盘控制、加装摄像头)
实验剩了一个jetson nano 开发板,闲着也是闲着,拿过来搞点好玩的,jetson nano 和树莓派差不多,加个L298N电机驱动板模块,买两个直流电机就行,目前图省事儿使用无线键盘控制,缺点是不知道程序目前的执行状态,后面考虑加个led指示灯。
2023-12-07 12:14:56
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原创 openCV 多线程调用多个海康威视摄像头(避免画面不同步),进行人脸识别
1、创建多个线程来拉取不同的视频流,不使用多线程的话,所有的视频流就在排一个队,会出现画面不同步的情况。2、使用numpy将多个画面放在同一个frame中,图像就是矩阵,numpy是用来处理矩阵的类。
2023-12-03 12:33:15
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原创 jetson nano 人脸识别(Paul McWhorter课程)
训练数据链接:https://pan.baidu.com/s/1Dr--LZN3-SD7e8LdfJTBpw?训练+检测文件夹所有目标。
2023-12-01 12:03:24
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原创 jetson tx2控制舵机目标跟踪(颜色、人脸、眼睛)
这是最直接,最简单、最容易理解的舵机控制方法,但是会出现舵机卡顿、物体超出实现程序崩溃。舵机控制思路是一样的,但要调整舵机速度等参数。将检测生成的检测框中心,检测画面中心。里面还有眼睛,猫,微笑很多模型。
2023-11-26 11:20:44
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原创 jetson使用超声波测距模块测距实现
四个引脚,vcc、trig、echo、gnd。vcc接GPIO 5v、trig接引脚11、echo接引脚12、gnd接地。
2023-11-21 15:40:49
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原创 jetson TX2、linux使用过程常用命令
jetson tx2有五种工作模式,但常用的只有四种,6个CPU,1个GPU。终端窗口的字体:ctrl + shift + =查看硬件温度,结果除以1000则是硬件当前温度。终端窗口的字体显示:ctrl + -截图:shift+PrtSc。
2023-11-20 15:56:04
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原创 JetsonTX2刷机jetpack4.6+安装pytorch+yolov5+TensorRT加速+调用海康威视摄像头/usb摄像头(超级详细版,实现FPS=40)
前言:小白的踩坑日记,期间报过的error数不胜数,好在最后跑通了,所有的步骤都是自己实际经历,也非常感谢很多不知名博主的帮助
2023-10-30 21:33:13
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空空如也
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