weixin_62549128的博客

第六步：运行控制，整个模块配置完成后，还需要使能一下计数器，当定时器使能后，计数器就会开始计数了，当计数器更新时，触发中断，第三步：配置时基单元，包括预分频器、自动重装器、计数模式等，通过结构体配置。第五步：配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。// 获取标志位，清除标志位，前两个是CPU运行时获取，后两个为中断获取。最后再写一个中断函数，这样这个中断函数每隔一段时间就能自动执行一次了。第四步：配置中断输出控制，允许更新中断输出到NVIC。以下五个时钟源选择对应图中标志1。

旋转编码器计次

对射式红外传感器计次

4-1 OLED显示屏

光敏控制传感器控制蜂鸣器

按键点亮LED，输入输出结合