内核驱动框架基本

==============内核驱动框架基本=============
      

1. 驱动代码编写参考pin4test.c
2. 内核驱动编译

a1.把驱动代码拷贝到driver/char

a2.修改Makefile，告诉编译器，要编译该驱动文件

a3.ARC=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-KERNEL=kernel7 make moudules

=============驱动测试步骤===============

       内核驱动安装：sudo insmod xxx.ko

       内核驱动卸载：sudo rmmod xxx不需要写ko

       查看内核模块 ismod

       验证步骤：

1. 装载驱动
2. 驱动装载后生成设备比如/dev/pin4。通过sudo chmod 666 /dev/pin4 添加访问权限
3. 运行测试程序调用驱动
4. 内核的printk 是内核层的printf ，通过dmsg查看打印信息

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shell 壳：shell也是一个应用程序，提供了用户去操作内核的一个工具，我们在终端上面输入指令的时候，一回车就启动了一个shell，shell把你回车的字符拿来运行，启动了某个应用程序，这个应该程序会和内核打交道，产生一些结果

open调用以后会产生一个软中断，软中断为了响应快速，用汇编实现了sys_call，sys_call通过栈调用相关函数sys_open，sys_open会去内核驱动列表里面，根据设备名和设备号找到相关驱动函数，调用驱动函数里面的open，去设置io口引脚的电频