树莓派开发基础配置

树莓派开发文档笔记—基础配置

1. 树莓派刷机

1. 树莓派登录
   1. HDMI视频线 连接到显示器
   2. 串口
      1. 设备破解

默认情况，树莓派的串口和蓝牙连接。

想办法断开蓝牙连接，把串口用来数据通信

树莓派：USB串口线控制树莓派（无显示器）_韩大狗的博客-优快云博客

1. 观看树莓派的启动过程，字符
2. 串口登录树莓派

   2.2.2

          默认账号：pi

          默认密码：raspberry

1. 1. 通过网络登录树莓派
      1. 让树莓派入网

修改

树莓派(Raspberry) WIFI 配置 (无显示器)_为什么树莓派配置了wpa conf文件依然连接不上wifi_Liiiiiiiiiiiiiiiiiiq的博客-优快云博客

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

network={

        ssid="wifipig"

        psk="123456789"

}

Nano是文档编辑器，已进入便可以编写。

Ctrl+o 保存，会有提示是否写入。我们按回车。Ctrl+x退出

1. 1. 1. 固定树莓派的ip地址

sudo nano /etc/rc.local

1. 1. 1. 网络ssh方式登录树莓派
         1. 打开ssh功能

sudo raspi-config

1. 1. 1. 1. 登录

1. 1. 图形方式登录树莓派

sudo apt get install xrdp

          windows用“远程桌面连接”自带软件登录

1. VIM更新到好用的版本
   1. 默认的源是国外的，apt-get 安装的时候失败，我们更新成国内的源
   2. 树莓派更换国内可用镜像源_Liu_959185的博客-优快云博客

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

1. 1. sudo apt-get update更新源
   2. sudo apt-get install vim 安装新版vim

数据库

Linux共享库、静态库、动态库详解 - sunsky303 - 博客园 (cnblogs.com)、

// www.cnblogs.com/sunsky303/p/7731911.html

1. 分文件编程案例
2. 库

1. 静态库

静态库数据库是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中

优点：运行快

缺点：大

1. 动态库

动态库数据库是在程序执行时（临时）动态由目标程序去调用

优点：小

缺点：运行慢

3、库的制作

      静态库的制作：格式xxx.a

1. gcc calcufuncs.c -c //生成 xxx.o 文件
2. ar rcs libcakcufuncs.a calcufuncs.o  //xxx.o 文件生成xxx.a静态库文件

动态库的制作：

1. gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so

//-shared 指定生成动态库

//-fpic 标准 作用于编译阶段，在生成目标文件时就得使用该选项，以生成位置无关代码

4、库的使用

   静态库：

         gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProstatic

      //-lcalcufunc -l 是指定要用的动态库，库名砍头去尾

      // - L 告诉gcc编译器从-L指定的路径去找静态库默认是从

          /usr/lib  或者 /usr/local/lib 去找

   动态库：

          gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy

引用动态库，怎么指定动态库的位置

通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库搜索路径。

export LD_LIBRARY_PATH=”/home/pi/Desltop/test”

可以创建sh 脚本

   Eg：

      vi start.sh

      export LD_LIBRARY_PATH=” /home/pi/Desltop/test”

      ./mainProDy

Chmod +x start.sh   //给sh一个可执行权限