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原创 电磁循迹小车赛后总结
电磁循迹小车赛后总结MCU选用:STM32F103C8T6编程语言:C语言开发工具:MDK Keil,CubeMX所用开发库:HAL库适用读者: 初步接触STM32,没有制作智能车的实战经验等嵌入式入门读者.文章目录电磁循迹小车赛后总结一.小车架构1.硬件部分2.软件部分3.控制逻辑二.关键模块说明1.电磁杆(电磁传感器)Ⅰ.电感传感器原理Ⅱ.磁传感器信号处理电路1)信号的滤波2)信号的放大3)信号的检波Ⅲ.磁传感器的布局原理及改进Ⅳ.谐振电路的改进2.L298N电机驱动模块3.HC-05蓝
2022-05-16 22:24:54
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空空如也
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