J1939协议栈CAN总线学习-安富莱bsp教程

1.简介

1.现在电动车充电桩还有各种模组的通信也非常多基于1939协议实现的。

J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE） (SAE协会简介)定义的一组标准。物理层（J1939/11）描述了针对客车的电气接口。数据链路层描述了构建报文、访问总线以及诊断传送故障的规则。应用层(J1939/71和J1939/73）定义了在网络中传送的每条报文的具体数据。

2.协议栈学习方法：

掌握一个协议栈，主要就是研究明白程序框架和协议栈执行流程

2.J1939报文格式