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RSS订阅原创 模型预测控制（MPC）算法个人理解
即闭环控制，“误差检测 + 修正”。MPC的反馈过程体现在，在优化器进行优化时是根据此时得到的实际状态来进行优化的，就是说我在实时捕捉。下，取序列的第一个作为输入；序列的其余值作为下一时刻的模型输入序列，除去第一个值后再补充一个默认值。就是根据预测的轨迹和期望的轨迹计算出误差，带入代价函数中计算，得到最优控制序列；口语化记录：模型—预测—优化—滚动，反馈校正贯穿其中。，再利用模型去推算出该输入序列下未来N步的轨迹。一般是前一时刻得到的最优序列（向下看）（可能是参考现有模型）；模型预测控制，首先要有。
2025-09-23 12:05:29
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原创 连续时间信号的理想采样与重建
要用数字信号处理技术处理一个连续时间信号，就需要将信号转换为数字序列。这种转换通常是对模拟信号（连续时间信号）如每隔 T 秒完成的，产生的离散时间信号为：（1）式（1）描述了的。（即：采样率足够大，不出现频率混叠 / 不丢失谱信息）
2024-09-06 10:58:05
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原创 信号的频率分析（2）
除单频分量外，很难揭示信号的频率组成和各频率的大小。之外，找不到另一个非零信号函数与该信号函数集中的任何一个信号函数都正交，则称该信号函数集为。因此，非周期信号频谱表示的是各频率点的幅值密度，实际是密度谱，习惯上仍成为频谱。按照矢量正交分解概念，有信号的正交：设信号。处的积分也为零，可将（5）代入（6）进行积分运算求解。若两个信号是周期信号，则积分时间段是一个整周期。是傅里叶级数的系数，代表不同频率信号的强度。上，两个信号函数相乘的积分为零，则称信号。由式（5）（7）（8）（9）可得，
2024-09-04 16:56:12
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原创 信号的频率分析（1）
与离散时间正弦信号一致，（6）描述的集合中只有 N 个不同的周期复指数信号。此外，集合中的所有成员均有一个 N 个样本的公共周期。显然，我们可以任意选择连续的 N 个复指数信号，即从。如果一个离散时间复指数信号的相对频率是一个有理数，该离散时间复指数信号就是周期的，因此我们选择。观察发现，频率的较小变化会使得周期出现较大的变化。是基本频率为某个正频率的倍数的周期复指数信号集。的正弦信号得到的任意序列，与频率。的正弦信号得到的任意序列是相等的。的连续时间正弦信号本身是不同的。的谐相关复指数信号的线性组合。
2024-09-04 11:15:35
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原创 Matlab入门（1）
空间工作窗口就是用来显示当前计算机内存中MATLAB变量的名称、数学结构、该变量的字节及其类型。学会使用 doc 命令，用来查询不懂得内置函数。有说明，还会有示例，帮助理解！，工作区就是让你可视化矩阵。
2024-08-28 16:43:05
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原创 最小二乘法公式推导 听课笔记
（多元函数与向量函数复合）（因变量是一个向量）（平方和 = 自身的数量积 = 行向量 * 列向量）做自变量散点，通过这些散点得到因变量观测值。上述例子，自变量仅含有一个维度。由m个多元函数组成的m维向量。（一维空间）的映射关系。，如何对向量进行求导？（两个变量整合为一个）
2024-08-23 11:19:29
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原创 使用Min-Max插值的NUFFT 论文翻译（2）
（范数（包括 Lp 范数）是将向量映射到非负值的函数。假设，可以产生 shift-variant 插值，因为每个期望的频率位置。因此，对同一组频率位置应用重复NUFFT时，此方法合理。与频率位置无关，可预先计算QR分解，然后再预计算矩阵乘积。之后，这种方法每个频率位置需 2NJ 个操作，这些操作与。（11）的解析解表达式如下：由（2）（9）得误差表达式。由（22）可知，Min-Max插值器是以。将（23）代入（21）计算插值系数得，都是设计变量，在集合上同时进行优化。为了应用（21），需为每个频率位置。
2024-08-22 16:49:46
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原创 线性代数的本质 听课记录
的长度等于平行四边形（围成的）的面积；方向垂直于右手法则每当你看到一个多维空间到数轴的线性变换时，它都与那个空间中的唯一一个向量（对偶向量）对应。即：应用线性变换和与这个向量（对偶向量）点乘等价。线性函数从三维映射到数轴的函数。线性函数对给定向量的作用 是将这个向量投影到垂直于的直线上，然后将投影长度与张成的平行四边形面积相乘对偶向量就是长度为张成的平行四边形面积，方向垂直于。
2024-08-22 15:45:58
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原创 使用Min-Max插值的NUFFT 论文翻译笔记
使用Min-Max插值的NUFFT 论文翻译笔记 **J.A. Fessler, B.P. Sutton, Nonuniform fast Fourier transforms using min-max interpolation.IEEE Trans. Signal Process. 51(2), 560–574 (2003)**需要的可以去下载原文学习。本文从第一性原理出发，推导求解插值的Min-Max方法，找到一个固定的插值器，在Min-Max意义上使所有单位范数的信号的最坏情况近似误差最小化。
2024-08-18 17:56:24
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空空如也
空空如也
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