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RSS订阅原创 差速车有救啦！：《青山教你调》之智能车之三串级pid
大家好，这里是青山。在本期《青山教你调》系列视频中，我深入讲解了智能车的三串级PID控制算法。通过一个FPS游戏瞄准的生动比喻，我形象地阐释了新增的角速度环如何提升控制系统的平稳性与精确性，特别是在抑制过冲和增强转向稳定性方面的关键作用。视频中，我详细分享了“由内而外确定，由外而内微调”的调试方法，并重点解析了三环协同工作原理，角速度环的阻尼效应优化，以及参数调节的逆向顺序策略。这些内容将帮助大家更好地理解和应用三串级PID控制，为智能车调试提供了实用的指南。
2025-12-30 21:04:05
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原创 差速车救星：《青山教你调》之智能车之双串级pid
大家好，这里是青山。本期《青山智能车系列教程》首次开源分享了双串级PID控制算法及其调试方法。在视频中，我详细解析了双串级PID的原理，阐明了它通过将方向外环（计算期望速度）和速度内环（执行控制）串联起来，比单一PID更能提升控制精度和稳定性，尤其适用于差速车模应对打滑等干扰。在调试过程中，我分享了一个重要的口诀：“参数确定由内而外，微调由外而内”。首先，我们要确定速度内环的基础参数，然后调试方向外环，最后进行整体优化。这个顺序能确保算法的稳定性和精确度。强调了排除机械结构等非代码问题的重
2025-12-30 21:03:46
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原创 第0章《青山教你调》开源文档学习前言介绍
介绍了入门必备的基础条件。视频强调学习者需要掌握C语言基础（推荐使用头歌平台练习），熟悉芯片平台外设操作（如PWM、ADC、中断等）。实践方面建议搭建包含控制板、驱动板、传感器（摄像头/陀螺仪）的智能小车模型，通过调参巩固学习。作者指出硬件资源可向实验室获取，但核心在于软件能力的提升。该系列适合具备基础嵌入式知识，希望通过智能车项目实践进阶的学习者。
2025-12-28 04:52:44
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空空如也
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