linux驱动：（21）ioctl接口（二）驱动与应用程序传递ioctl命令

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
 
#define GPIO5_DR 0x020AC00
unsigned int *vir_gpio5_dr;
 
int misc_open(struct inode * inode,struct file * file)
{
    printk("hello misc_open\n");
    return 0;
}
int misc_read(struct file *file,char _user *ubuf,size_t size,loff_t *loff_t)
{
    char kbuf[64] = "heheh";
    if( copy_to_user(ubuf,kbuf,strlen(kbuf))!=0)
    {
        printk("copy_to_user error\n");
        return -1;
    }
    return 0;
}
int misc_write(struct file *file,const char _user *ubuf,size_t size,loff_t *loff_t)
{
    char kbuf[64] = {0};
    if( copy_from_user(kbuf,ubuf,size)!=0)
    {
        printk("copy_from_user error\n");
        return -1;
    }
    printk("kbuf is %s\n",kbuf);
    if(kbuf[0]==1)
    {
        *vir_gpio5_dr |= (1<<1);
    }
    else if
    {
        *vir_gpio5_dr &= ~(1<<1);
    }
    return 0;
}
struct const file_operation misc_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = misc_open，
    .write= misc_write，
    .read = misc_read
};
struct miscdevice misc_dev = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态分配
    .name ="hellomisc",//设备节点名字
    .fops =&misc_fops 
};
 
static int misc_init(void)
{
    int ret;
    ret = misc_register(&misc_dev);
    if(ret<0)
    {
        printk("misc registe is error\n");
        return -1;
    }
    vir_gpio5_dr = ioremap(GPIO5_DR,4);
    if(vir_gpio5_dr ==NULL)
    {
        printk("GPIO5_DR ioremap error\n");
        return -EBUSY;
    }
    printk("GPIO5_DR ioremap ok\n");
    return 0;
}
 
static void misc_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc_dev);
    iounmap(vir_gpio5_dr );
    printk("misc goodbye");
}
 
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
 
MODULE_LICENSE("GPL");

修改为ioctl读取无参数命令

先把关于GPIO5_DR 的部分删掉
编写测试.c，定义发送两个无参数命令
- ioctl函数中的参数对应驱动中的函数中的参数
在驱动.c中也要定义两个一样的无参数命令
在文件操作集中定义unlocked_ioctl函数
- 在函数中判断cmd命令是否等于我们自己定义的两个命令

测试.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unis