本文介绍了如何使用HAL库进行捕获/比较通道电路的操作，包括初始化参数、开启时钟和设置中断优先级。重点讲解了两个中断回调函数：HAL_TIM_IC_CaptureCallback用于捕获上升沿或下降沿中断，而HAL_TIM_PeriodElapsedCallback则在更新（溢出）中断时执行。通过通用定时器，可以计算脉冲的溢出时间Tout，该时间基于ARR和CCRx值。
捕获/比较通道电路
使用HAL库的一些关键函数：
前面一些基本hal函数的使用：
即将参数初始化，开启时钟，设置NVIC中断优先级，中断服务函数等
两个中断回调函数的使用：
1.HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)：作用为捕获中断发生时执行，上升沿或者下降沿中断触发。
2.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)：作用为更新中断（溢出）发生时执行
main.c
通用定时器捕获脉冲原理（while循环所表达的）
溢出时间Tout = N*（ARR+1)+CCRx2 （us）
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